三维空间点到直线距离和垂足

该博客详细介绍了如何计算点到直线的距离,利用垂足向量在直线上的投影长度来求解,给出了数学公式和步骤,适用于三维空间中的几何问题。

已知

P0P_0P0
直线:直线上任意一点P1P_1P1和直线方向V1V_1V1 (单位向量)
在这里插入图片描述

求解过程

求解垂足 向量(P0−P1)(P_0-P_1)(P0P1)在直线上的投影长度为 (P0−P1)⋅V1(P_0-P_1)\centerdot V1(P0P1)V1
所以 垂足Pp=P1+[(P0−P1)⋅V1]∗V1P_p = P_1+[(P_0-P_1)\centerdot V_1]*V_1Pp=P1+[(P0P1)V1]V1
点到直线的距离mod(P0−Pp)mod(P0-P_p)mod(P0Pp)

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