前后台系统的低功耗编程思想——STM8平台

最新推荐文章于 2024-02-05 19:16:29 发布

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1.前言

工作之后接触了“低功耗”，开始搜索各种各样的低功耗MCU。网络是一个非常自由的地方，你总可以看到各种关于哪个MCU功耗更低的论战，在这些论战中我查阅了几乎所有低功耗MCU的特性，例如MSP430、EFM32还有STM32L等，网络论战的核心便是哪款MCU的休眠电流更低。看多了资料我便发现，这些低功耗的MCU如何使用，低功耗MCU的程序编写和普通MCU编程有什么区别。

带着这些疑问我继续品味关于低功耗MCU的”论战“，直到我购买了《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》。在该书中提到了低功耗MCU编程的基本思想，大致可以总结为：

1.善用节拍

2.消除阻塞

下面就结合STM8谈谈如何实践以上两点。（虽然STM8并不是严格意义上的低功耗MCU，但是只要有低功耗指令的MCU都可以使用以上两点，发挥它的低功耗特性）

2.善用节拍

定时休眠是低功耗MCU常用的手段，定时休眠便是让MCU先休眠再工作，在休眠和工作之间不停转换。STM8有多种低功耗方式，例如 等待模式便是其中的一种，等待模式时仅MCU停止工作，其他外设可正常工作。使用等待模式可以保证定时器或UART等可以正常的进入中断。当然也可以使用停止模式进一步降低功耗，在这里则使用等待模式做一个“方法性质”的说明。

图1 前后台系统中的低功耗节拍

可以这样理解，定时进入低功耗模式也可以理解为一个任务，这个“任务”会阻塞CPU使得其他任务无法得到运行，但这并不是真正意义的阻塞CPU，而是使得CPU停止只能通过定时器中断才可以退出该”任务“。实现部分的代码如下：

[cpp] view plain copy

void main(void)
{
/* Clock configuration -----------------------------------------*/
CLK_Config();
/* GPIO configuration -----------------------------------------*/
GPIO_Config();
/* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
TIM4_Config();
while (1)
{
// 进入等待模式，CPU停止工作，所有中断打开
Enter_WaitMode();
// LED闪烁任务
LED_Process();
}
}
void Enter_WaitMode(void)
{
WaitFlag = 0;
// 1ms之后CPU被TIM4中断唤醒，WaitFlag在中断中被置位
while( WaitFlag == 0)
{
__wait_for_interrupt();
}
}
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
WaitFlag = 1;
/* Cleat Interrupt Pending bit */
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
}

以上代码中出现了WaitFlag标志位，该标志位出现在Enter_WaitMode函数和TIM4_UPD_OVF_IRQHandler中断中，该标志位的作用是保证唤醒CPU继续工作的一定是定时器4溢出中断，其他中断例如UART接收中断则不能使CPU重新运行。STM8的等待模式和定时器4溢出中断组成了低功耗节拍”任务“。

3.消除阻塞

从上文的分析可以看出，在整个的运行周期中总是希望低功耗任务所占的比重大（从时间角度切入），其他任务所占的比重小。那么其他任务应该尽量减少对CPU的占用，例如实现LED间隔闪烁便可使用以下代码：

[cpp] view plain copy

void LED_Process(void)
{
static uint16_t LEDCounter = 0;
if( LEDCounter++ > 500 )
{
LEDCounter = 0;
/* Toggles LEDs */
GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LED_GPIO_PINS);
}
}

由于LED_Process在低功耗任务之后运行，而低功耗任务所占用CPU的时间为固定时间—— 定时器4溢出周期，也就意味着 LED任务的调用周期为1ms，利用该特性可以结合一个 计数变量LEDCounter实现LED闪烁功能，当然更复杂的时序可以通过 有限状态机实现。