CAN总线和Ethernet以太网的接线对比

最新推荐文章于 2025-06-10 08:46:00 发布
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本文对比了CAN总线和以太网在物理层的接线方式。实践中，CAN总线常采用星型连接，而以太网两线对接可行，多线连接则需考虑半双工模式下的数据冲突问题。介绍了一个无源集线器的电路设计，用于解决以太网星型连接时避免设备接收到自身发送数据的问题，但该方案仅适用于3台设备且通信距离受限。

物理层主要特性对比：

CAN总线 单信道

两芯

差分信号

CAN_H

CAN_L

 半双工

CSMA/CA 

载波侦听多路访问 / 冲突避免

 遇到冲突，高优先级继续发送，低优先级退出
Ethernet 双信道

四芯

差分信号

TX+、RX+

TX- 、RX-

 半双工、全双工

CSMA/CD 

载波侦听多路访问 / 冲突检测

 遇到冲突，都退出发送，推迟随机时间再发

 

 

 

 

本人实践过程中为了方便，经常将几路CAN星型连接，直接用手拧在一起，再裹上绝缘胶布。只要通信距离不是太长，一般都没啥问题。

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kbdavid
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汽车电子常用接口，从面向信号的CAN向面向服务的Ethernet转变
码农17年的博客
11-16 2607
CAN接口在汽车电子中使用最多，对于ECU而言基本上是标配，当然高速以太网ETH也能在ECU间使用，但是过去及现在CAN/ETH组合将是主流接口。 CAN的特点面向信号的，就是在信号发生变化时发出信息，CAN/LIN/FlexRay都是这种模式。而高速以太网Ethernet Bus的特点是面向服务的，有接收者需要信息时才发布信息，不做无谓的发布，减少对网络带宽的占用。
以太网与CAN的区别
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06-24 2万+
以太网是一个非常经典的概念，汽车以太网则是一个比较新的概念，它指的是以太网通信技术在汽车电控领域的应用。CAN总线通信是汽车电控领域最典型的通信方式，从上世纪80年代博世发明该通信方式以来，一直占据着汽车通信中的老大位置。汽车电子领域的工程师对于CAN总线都非常熟悉，但是对于以太网则不是很了解，我们先不谈以太网在汽车领域的特殊性，从汽车人的角度在汽车电子的知识基础上，介绍一下CAN总线与以太网通信的两点主要区别：网络拓扑和信息收发方式。 网络拓扑不同 CAN是总线(Bus)通信方式，...
ETH总线
公众号：风景邮递Yuan的博客
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ETH总线是一种基于以太网技术的汽车通讯协议，也称为以太网总线。它是一种高速、可靠、灵活的通讯协议，能够满足现代汽车对通讯速度和数据传输量的要求。ETH总线在现代汽车中被广泛应用，包括车载娱乐系统、导航系统、车身控制系统、发动机控制系统等。ETH总线的传输速度可以达到100Mbps，比传统的CAN总线快得多。ETH总线可以支持多种不同的通讯协议，可以适应不同的汽车系统和设备。ETH总线可以传输大量的数据，可以满足现代汽车对数据传输量的要求。ETH总线采用了多种安全机制，可以保证数据传输的可靠性和安全性。
CAN总线应用
u010783226的专栏
03-25 5967
汽车电子
汽车常用通信协议对比（CAN、Ethernet、LIN等）
最新发布
具身小站
06-10 1919
实际汽车通信中，通常采用分层架构 ，将多种协议结合（如 CAN/LIN 用于基础控制，Ethernet 用于高速数据），并通过网关实现协议转换。分层架构 ：低速协议（LIN）→ 中速协议（CAN/CAN-FD）→ 高速协议（Ethernet）协同工作，通过网关实现协议转换。淘汰与替代 ：MOST、FlexRay等协议可能逐步退出市场，而以太网和CAN-FD逐步成为主流。协议速率典型场景实时性成本优势劣势CAN1 Mbps（短距离）动力系统、底盘控制高中高可靠性，广泛兼容。
以太网及CAN总线学习
w522381588的博客
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学习目标： 计划对嵌入式以太网、CAN总线进行系统性学习，从底层芯片驱动到中间协议层，再到应用层，对嵌入式系统有整体性的认识，不止停留在应用软件的意识层级，对整个过程的懵懂。 三个月时间学习以太网及CAN总线相关技术。 学习内容： 以太网通信 芯片手册介绍及芯片操作过程 底层驱动实现过程 TCP/IP层实现 应用接口操作 学习时间： 计划三个月完成以太网及CAN总线学习。 主要利用周末及平时空闲时间进行。 学习产出： 主要通过记录学习及思考过程，试验过程，来捋顺整个大目标，不至于迷失，忘记来时的路，
赫优讯（hilscher）netIC现场总线和实时以太网DIL-32芯片组.rar
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赫优讯（hilscher）是一家专注于工业自动化通信技术的公司，其netIC系列芯片组在业界享有盛誉，尤其在实现现场总线和实时以太网通信方面扮演着核心角色。这款DIL-32封装的芯片集是专门为满足工业自动化设备中高效、...
Can总线的调试方法及常见问题
weixin_43802726的博客
04-06 2039
测试是否联通，可以用万用表分别测试两边是否短路，用canoe测试端口能否收到数据，canoe是不带终端电阻的如果两端都不带终端电阻那么接收数据回提示短路。都正常的情况下，也有可能收不到数据，有可能是采样率设置不对，一般的采样点在0.85，用示波器看是上升沿的85%位置处。接线，只有两根高低电平线canl canh，要分别接到串口db9的2 7号端子，如果终端控制器没有终端电阻要并联终端电阻。联通后可以用两个控制器分别接收发送can数据，包括标准帧和扩展帧，扩展帧id 29位，数据共8个字节。
高可靠行业控制系统双冗余现场总线设计( 电厂能源化工交通DCS FCS CANWeb CAN Profibus DP FF Modbus RS485 RS232 以太网 Ethernet通信 )
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03-24 4600
与Profibus DP比较，CANWeb网络拓扑结构简单，布线施工方便，设备也仅有网关、纯电中继及光纤中继3种模块，CANWeb总线网络设备的价格为Profibus_DP总线网络设备价格的10~20%；CANWeb节点设备价格一般为DP从站设备价格的50%~75%；DP总线系统不是完全冗余的现场总线，CANWeb是全面支持冗余通信的现场总线；另外 CANWeb节点设备的调试及参数配置通过笔记本电脑的Web浏览器就可以完成，不需要软件及昂贵的调试设备。
工业以太网现场总线 EtherCAT 驱动程序设计及应用学习笔记
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将计算机网络中的以太网技术应用于工业 自动化领域构成的工业控制以太网，简称工业以太网或以太阿现场总线 ， 是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方 向。与使用传统技术的现场总线相比，以太网现场总统具有以下优点 :· 传输速度快 ，数据包容量大 ，传输距离长;· 使用通用以太网器件，性能价格 比高;· 可以接入标准以太网网段。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考无。
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以太网和CAN总线传输方式比较 发布时间：2018-02-27 08:23:25 来源：网络 标签：以太网CAN总线雷达分享到： 信号譬如视频、雷达等等也开始使用以太网来进行传输。隐隐有取代CAN总线成为汽车总线的趋势，然而事实真的是这样吗？目前网络上充斥着这样一种声音“以太网将取代CAN总线成为汽车唯一总线”相关的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。这是不是真的呢？首先在文章的开头先告诉大家答案...
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ding314159aad的博客
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qq_40552871的博客
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常用车载总线CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet介绍
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摘要：相信做汽车电子行业的小伙伴，对CAN等常用车载总线并不陌生，当然了，可能不做汽车电子的也知道CAN，因为CAN的使用范围不再局限于汽车行业了。航空航天、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械等都会使用到。总线那么多，你是否也和我一样，懵懵懂懂，搞不清楚他们之间的区别呢？下面简单介绍一下，有个初步的了解，希望能帮助你区分它们
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EtherCAT的解决方法就是，所有的节点使用一个数据帧，主站发出数据帧后，所有的从站会在飞行中处理数据，读取自己需要的，塞入自己需要返回的数据，然后继续把数据帧继续向下传输，直到碰到最后一个节点，利用Ethernet的全双工特性再将数据返回给主站。按照官方的一个计算示例，最终的带宽利用率可能不到5%，并且，基于Ethernet的通信协议，例如TCP，会带来额外的带宽开销和延迟，大量的带宽都被无效的数据占用。并且，电机之间的同步不是靠数据帧的到达时间，而是靠分布式时钟的，可以实现纳秒级的同步。
CAN vs. ETH vs. LIN
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特性：CAN是一种多主总线协议，适用于实时短消息通信，提供强大的错误检测和纠正能力。数据速率：典型速率为125 kbps到1 Mbps，新版CAN FD（Flexible Data Rate）支持更高的数据速率。帧格式：标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID）。拓扑：线型总线拓扑。应用场景：广泛应用于汽车电子、工业自动化和其他嵌入式系统。特性：Ethernet是一种标准的局域网（LAN）技术，提供高速数据传输和多种网络拓扑。数据速率：典型速率从10 Mbps到1 Gbps及以上。帧格式。
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1、星型线最好要等长，线路较长的话星型首末端都加电阻，根据线路长短可适当调整电阻值，单电阻一般不要低于为120R，线路较短可适当加大电阻，电阻阻值可以通过示波器两个探头求差分信号看显性电压确认阻值，5vcan一般在2.5v差分电压比较合适，3.3V一般要超过1.5V比较合适。2、链式收尾加120R电阻（最远端和最近端），链路较短也可通过示波器确定电阻值，同星型测试方式一致。...
探究 PROFIBUS-DP 现场总线与以太网通讯技术
- **Ethernet/IP**：结合了以太网和工业通讯协议的解决方案。 ### 总结 本篇文章深入研究了现场总线技术，特别是PROFIBUS DP的特点和协议结构，以及其在现代工业通讯中的应用。同时，随着以太网在工业通讯领域的...
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