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q=[q0,qv]Tq=[q_0,q_v]^Tq=[q0,qv]T R=I3+2q0[qv]×+2[qv]×2R=I_3+2q_0[q_v]\times+2[q_v]\times ^2R=I3+2q0[qv]×+2[qv]×2R(θ,u)=I3+sin(θ)[u]×+(1−cos(θ))[u]×2R(\theta,u)=I_3+sin(\theta)[u]\times+(1-cos(\theta))[u]\times^2R(θ,u)=I3+sin(θ)[u]×+(1−cos(θ))[u]×2
2023-03-15 10:56:16
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空空如也
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