TCF使用笔记

本文探讨了在ReWorks平台上使用TCF插件遇到的问题,包括API设计复杂、文档不足等,并介绍了如何正确处理JSON报文及字节流的Base64编码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

  • 基于ReWorks平台上的TCF实现
  • 该API的设计非常难用,一是说明文档几乎没有,二是把底层的东西代入上层,稍不留神就出错

TCF是WindRiver公司弄出来的,目前成了Eclipse的标准插件之一(我的猜测:WindRiver Workbench是基于Eclipse开发的,所以二者有了联系)。

TCF基于TCP,传输JSON格式的报文。JSON报文中只能容纳ASCII字符,字节流要通过Base64编码后才能传输。

报文格式如下:start.ascii.ascii.array.base64.end。

必须!将通道里面所有的数据全部读出来,否则会触发assert,导致该线程挂掉。报文中的点其实是字节0,读完一个ascii之后,一定要把把这个点读出来,否则出问题。

  • 数组的访问

    VariableWatch.force.null.4.[45,0,0,0]
    static void callback(InputStream *inp, void *arg)
    {
        int ret;
    
        ret = json_read_ulong(inp);
    }
    
    json_read_string(&c->inp, buffer, 16);
    if (c->inp.read(&c->inp) != 0)
    exception(ERR_JSON_SYNTAX);
    length = json_read_ulong(&c->inp);
    if (c->inp.read(&c->inp) != 0) exception(ERR_JSON_SYNTAX);
    json_read_array(&c->inp, callback, NULL);
<think>嗯,用户想了解S32K微控制器的SPI通信文档或示例。首先,我需要确定S32K系列的具体型号,因为不同型号可能有不同的文档。S32K1和S32K3是比较常见的系列,可能需要分别处理。 接下来,官方资料是关键。NXP的官网应该提供参考手册、数据手册和应用笔记。比如,S32K1的参考手册会详细说明SPI模块的寄存器配置和工作模式。用户可能需要知道如何初始化SPI、配置主从模式、设置时钟频率等。 然后是示例代码部分。NXP通常会提供SDK,里面包含各种外设的示例,比如SPI的传输代码。S32K Design Studio和S32 Configuration Tools是常用的开发工具,用户可能需要指导如何在这些环境中找到并运行SPI示例。 此外,SPI通信常见的问题,比如时钟极性、相位设置,数据帧格式,中断与DMA的使用,这些都需要在文档中详细说明。用户可能在实际应用中遇到时序或配置错误,应用笔记中的常见问题解答会很有帮助。 用户可能没有提到但需要注意的点包括硬件连接,比如引脚配置是否正确,是否有上拉电阻,或者是否使用了正确的GPIO复用功能。此外,不同SPI模式(模式0-3)的区分也很重要,需要根据从设备的要求正确配置。 最后,社区资源如NXP官方论坛和GitHub上的开源项目可能提供额外的示例和解决方案。如果用户遇到具体问题,比如传输数据错误,可能需要检查这些资源或参考相关应用笔记中的调试步骤。</think>关于S32K微控制器SPI通信的技术资料和示例,以下是分步骤说明及参考资料: ### 一、官方文档资源 1. **参考手册** - S32K1xx系列:查找《S32K1xx Reference Manual》第"SPI"章节,包含寄存器映射/时钟配置/传输模式等细节[^1] - S32K3xx系列:参阅《S32K3xx Reference Manual》中"LPSPI"(低功耗SPI)模块说明[^2] 2. **数据手册** 对应型号的《Datasheet》提供SPI接口电气特性与引脚分配,例如S32K144的PTA8(SCK)/PTA9(SIN)/PTA10(SOUT)引脚复用配置[^3] 3. **应用笔记** AN5438《S32K1 Series SPI Configuration》详细演示主从模式配置流程,包含时序图与DMA联动设置[^4] ### 二、开发工具与示例代码 1. **S32 Design Studio** 安装路径下的SDK包含SPI示例: ``` \S32DS\S32SDK_S32K1xx_RTM_<version>\examples\SPI ``` 包含主从设备通信、中断收发、DMA传输等范例 2. **S32 Configuration Tools** 使用图形化配置SPI参数: ```xml <spi_config> <baud_rate>1000000</baud_rate> <clock_polarity>CPOL0</clock_polarity> <data_order>MSB_first</data_order> </spi_config> ``` ### 三、关键配置参数 1. 时钟配置公式: $$ SPI\_SCK = \frac{System\_Clock}{PRESCALE \times (SCK\_DIV + 1)} $$ 需根据从设备最大时钟频率计算分频系数 2. 传输模式矩阵: | 模式 | CPOL | CPHA | |------|------|------| | 0 | 0 | 0 | | 1 | 0 | 1 | | 2 | 1 | 0 | | 3 | 1 | 1 | ### 四、典型代码片段(主模式) ```c void SPI_Init() { SPI_Type *spi = SPI0; // 配置为主模式,时钟分频=32 spi->MCR &= ~SPI_MCR_MDIS_MASK; // 使能模块 spi->CTAR[0] = SPI_CTAR_FMSZ(7) // 8位数据 | SPI_CTAR_CPOL_MASK // 时钟极性 | SPI_CTAR_CPHA_MASK // 时钟相位 | SPI_CTAR_BR(5); // 分频系数 } uint8_t SPI_Transfer(uint8_t data) { SPI0->PUSHR = data | SPI_PUSHR_CTAS(0); while(!(SPI0->SR & SPI_SR_TCF_MASK)); // 等待传输完成 return SPI0->POPR; } ``` ### 五、调试建议 1. 使用示波器测量SCK/MOSI信号时序 2. 检查从设备片选(CS)信号是否有效 3. 验证GPIO复用配置(PORT模块的PCR寄存器)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值