二赛君

当矩阵的行列不相等，矩阵不是方阵时，求解矩阵的逆，可以使用伪逆的方法。求解伪逆有两种方式。本文以mxn（m

（常被读作/ˈlɑːtɛk/或/ˈleɪtɛk/，正确读音:/ˈlɑːtɛx/音译：拉泰赫，写作 $\LaTeX$），是一种基于TeX的排版系统，由美国计算机科学家。是一个跨浏览器的JavaScript库，它使用MathML、LaTeX和ASCIIMathML标记在Web浏览器中显示数学符号。可以在线进行公式的编辑，即用即走，轻量级比较方便。在20世纪80年代初期开发。

参考汇总：记录留存，备用。

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换。

转自：http://blog.youkuaiyun.com/csxiaoshui/article/details/654461251. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。2

Hamming Distance (汉明距离)1. 汉明距离的定义在信息理论中，Hamming Distance 表示两个等长字符串在对应位置上不同字符的数目，我们以d(x, y)表示字符串x和y之间的汉明距离。从另外一个方面看，汉明距离度量了通过替换字符的方式将字符串x变成y所需要的最小的替换次数。举例说明以下字符串间的汉明距离为："karolin" and "kathrin" is 3...