二赛君

在功能块、函数或方法中，可以在声明部分 VAR_IN_OUT 中声明可变长度的数组。可以使用 LOWER_BOUND 和 UPPER_BOUND 运算符来确定实际运行时使用的数组的索引限制。LOWER_BOUND 返回下限，UPPER_BOUND 返回上限。

将待分割的点云投影到视角法向量的平面上，将ROI多边形区域对应的三维坐标点也投影到法向量的平面上。问题转换为在二维平面内，落在多边形区域内的点保留，之外的点删除；首先这里的裁剪不是分割，点云分割是利用聚类、区域增长等进行自动话的分割。用多个平面进行点云分割；二维平面的ROI多边形，每条边都可以对应三维空间中的一个平面，利用多个平面来裁剪点云；最后求点云的交集，即使ROI区域的点云；点云库PCL学习：三维空间实现平面裁剪（PlaneClipper3D的使用）_Mr.Qin_的博客-优快云博客。

值得学习的C语言开源项目- 1. Webbench Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁，源码加起来不到600行。下载链接：http://home.tiscal