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ersaijun
这个作者很懒,什么都没留下…
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伪逆矩阵的两种求法
当矩阵的行列不相等,矩阵不是方阵时,求解矩阵的逆,可以使用伪逆的方法。求解伪逆有两种方式。本文以mxn(m原创 2024-04-22 13:24:03 · 1879 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 入门之旅摘要
【代码】MATLAB 入门之旅摘要。原创 2023-06-10 15:51:32 · 1450 阅读 · 0 评论 -
CPD配准算法-matlab工具包的使用
1 CPD算法简介 CPD算法是2010年由Andriy Myronenko发表的论文《Point Set Registration: Coherent Point Drift》中提出。 其部分摘要介绍如下: We introduce a probabilistic method, called the Coherent Point Drift (CPD) algorithm,原创 2017-11-25 10:15:22 · 10976 阅读 · 18 评论 -
浅谈协方差矩阵
文自:http://pinkyjie.com/2010/08/31/covariance/统计学的基本概念学过概率统计的孩子都知道,统计里最基本的概念就是样本的均值,方差,或者再加个标准差。首先我们给你一个含有n个样本的集合X={X1,…,Xn},依次给出这些概念的公式描述,这些高中学过数学的孩子都应该知道吧,一带而过。均值:X¯=∑ni=1Xin标准差转载 2017-05-27 14:22:42 · 514 阅读 · 0 评论 -
【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-4 -点云文件PLY格式
本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,部分案例,主要关于点云处理方面,更多内容见Matlab官方文档。如有翻译错误请批评指正!所有代码经自己运行测试通过。转载请注明链接 :http://blog.youkuaiyun.com/kaspar1992The PLY FormatMatlab视觉工具箱点云只支持XYZ坐标及颜色属性。1. File HeaderPLY文件原创 2017-02-09 10:15:54 · 7474 阅读 · 0 评论 -
【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-3 -点云配准 | 噪音去除 | 降采样
本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,部分案例,主要关于点云处理方面,更多内容见Matlab官方文档。如有翻译错误请批评指正!所有代码经自己运行测试通过。转载请注明链接 :http://blog.youkuaiyun.com/kaspar19921. Hide and Show 3-D Point Cloud Figure - 显示和隐藏3D图player=pcplayer(原创 2017-02-05 17:01:32 · 10640 阅读 · 3 评论 -
【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-2-3D立体图创建 | 视差图 | 3D点云图
本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,部分案例,主要关于点云处理方面,更多内容见Matlab官方文档。如有翻译错误请批评指正!所有代码经自己运行测试通过。1. Create 3-D Stereo Display -创建3D立体图>> load('webcamsSceneReconstruction.mat'); //导入双目标定的结果文件>> I原创 2017-02-02 21:55:22 · 10705 阅读 · 2 评论 -
【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-1-点云配准流程 | 特征匹配
本系列博客将介绍Matlab中机器视觉工具箱的应用,更多内容见Matlab官方文档。1. PointCloud Registration Workflow -点云配准流程2. Bluran Image Using an Average Filter -均值滤波模糊图像>> I=imread('pout.tif');>> imshow(I);>> intImage=int原创 2017-02-02 16:48:01 · 13251 阅读 · 2 评论