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电源分为电压源和电流源两种。电压源：提供一个恒定电压的电源叫电压源。电流源：提供一个恒定电流的电源叫电流源。电流源内阻较高才能输出恒定电流，不管是否有电器使用，采用电流源的电路，都有较高的消耗。源源不断提供电流。电压源内阻较低，因此家用采用电压源。只有开关闭合时才输出电压。电压源：提供一个恒定电压的电源叫电压源。

开关分为机械开关和电极开关。机械开关为普通的开关，在开关闭合或者断开的一瞬间，会出现尖峰电压或者浪涌电流，即高电伏。会对后面的负载产生影响。所以一般在后面加上一个电容来滤波。

图a为PNP三极管也称P晶体管。图b为NPN三极管也称N晶体管。三极管N晶管的工作原理：B为基极，E为发射极，C为集电极。一般情况下三极管E极要接地。C极接负载，B极接控制信号。CE,BC之间可以通过电流,BE之间不能通过电流。三极管的特性：1.三极管为流控流型晶体管（流控流），当由B到E有电流流过时，那么由C到E也会流过电流，当Ib有电流时，Ic有电流。用Ib电流的有无控制Ic电流的

电容作用：隔直流通交流，滤波，充放电，储能等。电容单位：法拉（Ｆ），微法（ｕＦ），纳法（ｎＦ），皮法（ｐＦ）。单位换算：１法拉＝１ｅ６微法＝１ｅ９纳法＝１ｅ１２皮法Ｃ＝Ｑ（电荷量）／Ｖ

图为发光二极管符号，发光二极管具有单向导通的特性，即电流只能按照三角的方向流动，反向不导通。

开关闭合，电感形成一个上正下负的电势，电势电流方向为从GND指向Vcc。阻碍Vcc电流流过。开始时电流变化量快，自感形成的电势就大。对电流的阻碍就大。1）电感随着开关闭合，电源放电，电感的电流逐渐增大。2）电感的电流是渐变量，因为电感的自感现象造成的，有电流通过电感时，会在电感周围产生一个电场，来阻碍自身电流的增加。所以电感电流的增加会逐渐缓慢。当电流变小，自感现象会让电流变大，不让它变小

2N3904可以通过的最大电流为200mA，压降为3V，马达转动的电流在50mA座椅，所以符合要求，足够带动后面电路的两个马达。如果三极管的功率太大，则需要加散热片。三极管极温温度不能超过150度，表面温度不能超过130度时，不用加散热片。三极管压降为3V，最大电流为200mA（实际上在此电路中并未达到200mA），功率远远小于0.6W.采用T592封装，该封装的功率为0.625W.当