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I2C总线（Inter IC BUS），由Philips公司开发的通用数据总线。同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）以上就是学习的关于I2C通信协议的相关内容，本文简单介绍了I2C的一些常用知识，构成此通信协议最基本的时序单元等。

本文记录学习I2C通信协议的相关笔记。(参考b站江协科技STM32教程)MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身XYZ轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（）：测量XYZ轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量XYZ轴的角速度以上就是关于MPU6050的相关知识及一些个人认为的重点。并且在最后给出如何使用软件模拟I2C通信来读取MPU6050数据的详细代码。

本文记录STM32F103C8T6新建工程步骤及相关注意事项（基于b站江协科技）