使用ros提取realsense录制的rgb图像

原创

已于 2022-10-18 14:28:26 修改 · 1.3k 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#opencv #linux #ubuntu

于 2021-07-02 09:41:35 首次发布

本文指导新手如何使用ROS从Realsense摄像头录制并提取RGB图像，包括软件依赖安装、节点确认、记录过程及launch文件编写，旨在帮助入门者快速上手。

这篇文章主要是想分享我在使用ros从realsense中录制并提取rgb图像的过程

由ROS官网和优快云前辈给出的方法总结而来，在此非常感谢前辈的无私分享

但是因为在下太菜了，所以不能快速实现提取。

所以本文主要是对前辈的经验进行补充说明，为了和我一样的小菜鸟们也能快速提取图像

主要参考这篇blog
前辈blog

在此也给出官方提供的方法网址

ROS官网

在此需要确认自己的依赖是否全部安装

建议在此之前安装一遍完整版

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

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