Thomas会写字

【代码】心形代码，心动代码~

/*坐标系转换 格式必须是 n行3列 每行 x y z double类型DatasetFrom = 需要变换的坐标系DatasetTo = 目标坐标系DatasetTransResult = 转换结果nArraySize = 数组大小*/void Vision::ComputeR_T(cv::Mat DatasetFrom, cv::Mat DatasetTo, cv::Mat & DatasetTransResult, cv::Mat & matR, cv::Ma...

机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换，主要是通过欧拉角来完成的。double D2R(double D){ return D / 180 * M_PI;}double R2D(double R){ return R / M_PI * 180;}void Rx(cv::Mat& mat, double dAngel){ mat = cv::Mat(3, 3, CV_64FC1); double dAngle_ = D2R(dAngel); mat.at<d

项目 -> 属性 -> C/C++ -> 常规 -> 复加包含目录 -> 增加 $(ProjectDir)

在做图像处理的时候有这个问题，用到了Opencv写好了方法，但是到别人电脑上调用还要安装配置Opencv环境，太恶心了，于是需要在封装自己的动态库时略微改动下，就不用这么恶心了。1. 用Opencv编写方法用VS创建一个 Win32 控制台应用程序空项目，添加编写自己的 Opencv 方法，（这时电脑上是有Opencv环境的），这里需要注意接口不能含有Opencv的变量。t.h__...

1. 新建项目VS2010 - 新建Win32项目 - DLL + 导出符号，这里的项目名为Test2. 编辑文件目前我还没有完全搞懂，先记录下这里主要处理两个文件，其他不用管，Test.h 和 Test.cpp。Test.h_________________________________________________// 下列 ifdef 块是创建使从 DL...

目录Mat 类快速矩阵写法num2StrMat矩阵先声明，后初始化的写法C++的文件读写数字转字符串或者拼接字符串OpenCV 二值化快速写法导入dll文件Opencv Mat与数组互转清空输入缓存区结构体初始化cv::String 与 CString 互转 Mat 类快速矩阵写法 Mat m = (Mat_<int>(2,2)...