海思3516D闪屏问题-修复

结论：

闪屏问题的根本原因是海思AE处理的有问题，而我们现场的问题尤为复杂，修改了以下几个地方：
1 去掉了抗闪功能，抗闪功能和WDR一同使用会有闪屏问题。
2 增加数字增益调节，sensor增益调节有again和dgain，代码中只有again的调节，没有dgain，经验证dgain也会或多或少影响闪烁。
3 调整感兴趣区域权重值。
4 目标亮度值从65改到128
调整了这4个地方后，闪屏问题得到解决。如果还有问题，还可以继续优化。

闪屏原因：

1 抗闪+WRD，同时使用很容易出现闪屏。抗闪功能一般室内使用，过滤灯光产生的波纹形闪烁。而我们设备抗闪一直处于打开状态。
2 AE的增益和曝光时间配置不对，我核对了imx290的芯片手册和海思的290demo，配置方式应该没有问题，只是数字增益写死是0了。这个也可能导致某些轻微的闪烁。
3 感兴趣区域权重值，此值过高，会使曝光策略为高光优先的模式，为了防止过曝，适当降低亮度值，而当AE算法发现画面亮度比目标亮度小了，又会增加亮度值，这一增一减，也会造成闪烁。
4 自动曝光调整速度，u8Speed，某些sensor在wdr模式下，此值>64也可能导致画面闪烁。
5 曝光时间和sensor增益不满足线性关系，比如曝光量为4096，可以分配曝光时间2，增益2048，或者曝光时间4，增益1024，效果是差不多的。如果不满足这种线性关系，AE调节也有可能导致闪烁。可以通过设置f32Offset解决。
6 系统增益分配不合理也可能导致闪烁。若（sensor模拟增益最小值sensor数字增益最小值ISP数字增益最小值）<系统增益最小值，则AE算法内部计算时最小增益会被限制到系统增益的最小值，若（sensor模拟增益最大值sensor数字增益最大值ISP数字增益最大值）>系统增益最大值，则AE算法内部计算时最大增益会被限制到系统增益的最大值，海思推荐通过设置系统增益的最大、最小值进行增益限制，分别限制sensor模拟增益、sensor数字增益和ISP数字增益时，若把较高精度的ISP数字增益限制到1倍，容易导致闪烁。

以前使用错误：

1 曝光策略，高光优先、低光优先使用错误。
2 曝光量偏差值，室内此值太低，画面过暗。
3 sensor数字增益调节，没有。
4 抗闪处理，一直打开。
5 感兴趣区域权重值（室内和室外），过高，导致室外模式亮度提不上去，画面过暗。
6 感兴趣区域对统计平均影响的最大程度值，过高，导致室外模式亮度提不上去，画面过暗。