C++ - char** argv vs. char* argv[]

What is the difference between char** argv and char* argv[]?int main(int argc, char** argv) andint main(int argc, char* argv[])?

t's a language rule. When you declare or define a function with the syntaxX foo(Y a[]), then it actually becomes X foo(Y *a). What looks like an array argument to a function is really a pointer. Sinceargv is declared as an array (of pointers), it becomes a pointer (to pointers).

All same except for the following:

  • Sizeof will give different results for both
  • Also second one may not be reassigned to new memory area since it's an array
  • With second one you can use only those indexes which arevalid. It's unspecified by C/C++ if you try to use an array index beyondarray length. However with char** you can use any index from 0 to ...
  • Second form can only be used as formal parameters to a function. While first can even be used to declare variables within a stack.

char    *argv[]    :    argv 是一个指针数组,他的元素个数是argc,存放的是指向每一个参数的指针


ROS是机器人操作系统,用于开发机器人软件的一种框架。在ROS中,参数传递是非常常见的一个问题,因为在机器人系统中需要不同的节点和模块之间相互协作。而为了让这些节点能够相互协作,就需要在这些节点之间传递参数信息。而在ROS中传递参数信息的方式就是使用命令行参数。 在ROS中,使用命令行参数的方式和在C/C++中使用命令行参数的方式是一样的。在C/C++中,使用命令行参数可以通过argv和argc来实现。其中argv是一个指向字符串数组的指针,它存储了从命令行传递过来的参数信息,而argc是参数的个数。而在ROS中,使用命令行参数也是通过argv和argc来实现的。 在ROS中,通过定义char** string类型的argv参数来获取从命令行传递过来的参数信息。其中char**是指向指针的指针,它可以存储字符串类型的信息。而在ROS中,命令行传递过来的参数信息都是字符串类型的信息。因此在ROS中,使用char** string类型的argv参数可以获取从命令行传递过来的所有的参数信息。 总而言之,ROS提供了很多非常方便的工具和API来处理不同节点之间的参数传递。而在ROS中,通过命令行参数argv和argc来实现参数传递也是非常方便的一种方式。在ROS中使用char** string类型的argv参数可以方便地获取从命令行传递过来的参数信息,提高了程序的灵活性和可维护性。
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