js判断是否为Chrome/Safari/火狐/360/搜狗浏览器等

手眼标定搞定了,手眼矩阵不知道怎么用?快戳!! 手眼标定得到手眼矩阵到底该咋用? 大家好,我是小鱼。上几期给大家分享了关于手眼标定的方法,如果还有不清楚如何让进行手眼标定的同学可以参考下面的文章: 机器人手眼标定都能搞不定?快戳,最好用的手眼标定库!!! 很多同学做完了手眼标定之后得到了手眼矩阵,但是不知道怎么用于程序当中去,还有很多同学搞不清楚各个坐标系之间的关系,今天小智就给大家讲讲手眼矩阵的使用问题。 一、手眼矩阵为什么会长的不一样? 做完手眼标定,得到的手眼矩阵,有可能会长的不一样,这是因为旋转变换是有很多种表示方法的。 1.旋转的表 阅读详情
function myexplorer() {
    var explorer = window.navigator.userAgent;
    if (explorer.indexOf("QQBrowser")>=0 || explorer.indexOf("QQ")>=0) {
      return myexplorer="腾讯QQ";
    } else if(explorer.indexOf("Safari")>=0 && explorer.indexOf("MetaSr")>=0) {
      return myexplorer="搜狗";
    } else if (!!window.ActiveXObject || "ActiveXObject" in window) { //IE
      if (!window.XMLHttpRequest) {
        return myexplorer="IE6";
      } else if (window.XMLHttpRequest && !document.documentMode) {
        return myexplorer="IE7";
      } else if (!-[1,] && document.documentMode && !("msDoNotTrack" in window.navigator)) {
        return myexplorer="IE8";
      } else{//IE9 10 11
        var hasStrictMode=(function(){"use strict";return this===undefined;}());
        if (hasStrictMode){
          if (!!window.attachEvent){return myexplorer="IE10";}else{return myexplorer="IE11";}
        } else {
          return myexplorer="IE9";
        }
      }
    } else { //非IE
      if (explorer.indexOf("LBBROWSER") >= 0) {
        return myexplorer="猎豹";
      } else if(explorer.indexOf("Firefox")>=0) {
        return myexplorer="火狐";
      } else if(explorer.indexOf("Maxthon")>=0) {
        return myexplorer="遨游";
      } else if(explorer.indexOf("Chrome")>=0) {
        return myexplorer="谷歌";
      } else if(explorer.indexOf("Opera")>=0) {
        return myexplorer="欧朋";
      } else if (explorer.indexOf("TheWorld") >= 0) {
        return myexplorer="世界之窗";
      } else if (explorer.indexOf("Safari")>=0) {
        return myexplorer="苹果";
      } else {
        return myexplorer="其他";
      }
    }
  }
  console.log("客户端浏览器是:"+ myexplorer());
基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制与龙伯格观测器设计​ 本文介绍了基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制方法,重点讲解了龙伯格观测器的设计与实现。主要内容包括:1)系统架构与数学推导,通过静止坐标系状态方程和极点配置构建观测器;2)Simulink建模步骤,从电机模型搭建到观测器核心代码实现;3)仿真结果对比分析,显示龙伯格观测器相比滑模观测器具有更好的平滑性和抗噪能力;4)工程部署建议,包括参数在线辨识、低速补偿策略和代码生成优化。该方法实现了全速域无感运行,稳态转速误差小于1%,为低成本高可靠性电机控制提供了有效解决方案。 阅读详情

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