初识LevelDB

概述

        因为工作的关系接触到了KV系统,而levelDB又是第一个接触到的KV系统,想整理成博客系列,这个系列的博客以转载为主,因为碰到的几篇博客写的确实很不错,对于有疑问的地方可能会加上自己的注释和理解。

初识levelDB

        说起LevelDb也许您不清楚,但是如果作为IT工程师,不知道下面两位大神级别的工程师,那您的领导估计会Hold不住了:Jeff Dean和Sanjay Ghemawat。这两位是Google公司重量级的工程师,为数甚少的Google Fellow之二。

Jeff Dean其人: Google大规模分布式平台GFS,Bigtable和MapReduce主要设计和实现者。

http://research.google.com/people/jeff/index.html

Sanjay Ghemawat其人:Google大规模分布式平台GFS,Bigtable和MapReduce主要设计和实现工程师。

http://research.google.com/people/sanjay/index.html

        LevelDb就是这两位大神级别的工程师发起的开源项目,简而言之,LevelDb是能够处理十亿级别规模Key-Value型数据持久性存储的C++程序库。正像上面介绍的,这二位是Bigtable的设计和实现者,如果了解Bigtable的话,应该知道在这个影响深远的分布式存储系统中有两个核心的部分:Master Server和Tablet Server。其中Master Server做一些管理数据的存储以及分布式调度工作,实际的分布式数据存储以及读写操作是由Tablet Server完成的,而LevelDb则可以理解为一个简化版的Tablet Server。

        LevelDb有如下一些特点:

  • 首先,LevelDb是一个持久化存储的KV系统,和Redis这种内存型的KV系统不同,LevelDb不会像Redis一样狂吃内存,而是将大部分数据存储到磁盘上。
  • 其次,LevleDb在存储数据时,是根据记录的key值有序存储的,就是说相邻的key值在存储文件中是依次顺序存储的,而应用可以自定义key大小比较函数,LevleDb会按照用户定义的比较函数依序存储这些记录。
  • 再次,像大多数KV系统一样,LevelDb的操作接口很简单,基本操作包括写记录,读记录以及删除记录。也支持针对多条操作的原子批量操作。
  • 另外,LevelDb支持数据快照(snapshot)功能,使得读取操作不受写操作影响,可以在读操作过程中始终看到一致的数据。
  • 除此外,LevelDb还支持数据压缩等操作,这对于减小存储空间以及增快IO效率都有直接的帮助。

        LevelDb性能非常突出,官方网站报道其随机写性能达到40万条记录每秒,而随机读性能达到6万条记录每秒。总体来说,LevelDb的写操作要大大快于读操作,而顺序读写操作则大大快于随机读写操作。至于为何是这样,看了后续推出的LevelDb介绍,估计您会了解其内在原因。

注:转载自:朗格科技  http://www.samecity.com/blog/Article.asp?ItemID=84


内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即一个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是一种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示一个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另一个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
06-14
### LevelDB 使用指南与介绍 LevelDB 是由 Google 开源的一个高性能的键值存储引擎库,适用于需要快速数据存取的应用场景。以下是关于 LevelDB 的使用指南和相关介绍: #### 1. 包含头文件 在 C++ 源文件中使用 LevelDB 时,需要包含以下头文件以支持数据库操作、缓存管理以及其他功能: ```cpp #include "leveldb/db.h" #include "leveldb/cache.h" #include "leveldb/env.h" #include "leveldb/write_batch.h" ``` 这些头文件提供了访问 LevelDB 数据库的基本接口以及高级功能[^1]。 #### 2. 创建数据库选项 在使用 LevelDB 之前,必须创建并配置 `Options` 对象,该对象用于定义数据库的行为。例如,可以设置是否在数据库不存在时自动创建: ```cpp leveldb::Options options; options.create_if_missing = true; // 如果数据库不存在,则创建 ``` 此选项确保即使目标路径下没有数据库文件,LevelDB 也会自动创建一个新数据库[^3]。 #### 3. 打开或创建数据库 通过调用 `leveldb::DB::Open` 方法,可以打开现有的数据库或创建一个新的数据库实例。以下是一个典型的示例代码: ```cpp leveldb::DB* db = nullptr; // 数据库指针 leveldb::Options options; options.create_if_missing = true; // 如果数据库不存在则创建 leveldb::Status status = leveldb::DB::Open(options, "/tmp/testdb", &db); assert(status.ok()); // 确保数据库成功打开 ``` 上述代码片段展示了如何将数据库存储在 `/tmp/testdb` 路径下,并检查操作是否成功[^3]。 #### 4. 平台移植性 LevelDB 的设计具有良好的跨平台特性。通过提供 `leveldb/port/port.h` 中定义的类型、方法和函数的平台特定实现,可以轻松地将 LevelDB 移植到新的操作系统或硬件环境。更多详细信息可以在 `leveldb/port/port_example.h` 文件中找到[^2]。 #### 5. 性能特点 LevelDB 采用日志式的写入方式来优化写性能,但这种设计可能会对读性能产生一定影响。为了解决这一问题,建议使用固态硬盘(SSD)作为存储介质,以弥补读取操作中的性能损失[^4]。 #### 6. 示例代码:基本操作 以下是一个简单的 LevelDB 使用示例,展示如何插入、查询和删除数据: ```cpp #include "leveldb/db.h" int main() { leveldb::DB* db; leveldb::Options options; options.create_if_missing = true; // 打开数据库 leveldb::Status status = leveldb::DB::Open(options, "/tmp/testdb", &db); if (!status.ok()) { return 1; // 错误处理 } // 插入数据 status = db->Put(leveldb::WriteOptions(), "key1", "value1"); if (!status.ok()) { return 1; // 错误处理 } // 查询数据 std::string value; status = db->Get(leveldb::ReadOptions(), "key1", &value); if (status.ok()) { std::cout << "Value: " << value << std::endl; } else { std::cerr << "Error: " << status.ToString() << std::endl; } // 删除数据 status = db->Delete(leveldb::WriteOptions(), "key1"); if (!status.ok()) { return 1; // 错误处理 } delete db; return 0; } ``` #### 7. LevelDB 的适用场景 LevelDB 是一个轻量级的嵌入式数据库,适合以下场景: - 高速写入需求。 - 数据量相对较小(通常不超过几 GB)。 - 不需要复杂的事务支持或分布式功能。 ---
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