Median of Two Sorted Arrays

本文介绍了一个算法问题,即找到两个已排序数组的中位数,并提供了一个C++实现示例。该方法首先将两个数组合并为一个有序数组,然后根据合并后数组的长度来确定中位数。

There are two sorted arrays nums1 and nums2 of size m and n respectively.

Find the median of the two sorted arrays. The overall run time complexity should be O(log (m+n)).

Example 1:

nums1 = [1, 3]
nums2 = [2]

The median is 2.0

Example 2:

nums1 = [1, 2]
nums2 = [3, 4]

The median is (2 + 3)/2 = 2.5


class Solution {
public:
    double findMedianSortedArrays(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) {
        if (0 == (nums1.size() + nums2.size()))
        {
            return 0.0;
        }
        vector<int> tmp;
        tmp.reserve(nums1.size() + nums2.size());
        int i = 0, j = 0;
        for (; ((i < nums1.size()) && (j < nums2.size())); )
        {
            if (nums1[i] < nums2[j])
            {
                tmp.push_back(nums1[i++]);     
            }
            else
            {
                tmp.push_back(nums2[j++]);
            }
               
        }
        if (i < nums1.size())
        {
            for (int l = i; l < nums1.size(); l++)
            {
                tmp.push_back(nums1[l]);
            }
        }
        else
        {
            for (int l = j; l < nums2.size(); l++)
            {
                tmp.push_back(nums2[l]);
            }
        }
        if (1 == tmp.size())
        {
            return (double)tmp[0];
        }
        else if (0 == (tmp.size()%2))
        {
            return ((double)tmp[tmp.size()/2] + (double)tmp[tmp.size()/2 - 1])/2.0;
        }
        else
        {
            return (double)tmp[tmp.size()/2];
        }
        
        
    }
};


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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