虚拟机中对优地Tegra K1开发板刷Ubuntu14

成功的路只有一条，失败的路却有很多条。

这几天一直折腾手中的这块TK1的开发板，目前是android系统想将其刷为Linux。整个过程遇到很多坑，遂记录下来：

软硬件：

笔记本电脑（Win10系统）+VirtualBox+ubuntu18.04

优地科技Tegra K1开发板+ubuntu14.04（针对tk1订制版）.

过程：

1.win10中安装好虚拟机，虚拟机中安装好ubuntu。开发板要烧linux需要在linux环境下，没办法只好采用虚拟机装linux。

2.win10中安装好开发板的驱动。在一步折腾了很久，一直不成功。因为之前对这个开发板刷过android系统，所以换了个思路，重新刷一遍android4.4，确保连接是通畅的以及开发板没有坏。

果然驱动有问题，在设备管理器中一个APX的设备存在问号，这个设备就是开发板，需要装驱动。由于win10自动更新，把这个开发板的驱动给禁了，重新安装驱动，会提示第三方INF签名问题。这个baidu就可解决。驱动安装成功。

3.打开虚拟机，启动ubuntu系统。安装好虚拟机的增强插件、添加供虚拟机使用USB设备以及设置win10与虚拟机的共享文件夹。在虚拟机中，通过共享文件夹拷贝待烧录的linux系统到虚拟机系统，并解压。

4.将数据线连接电脑和开发板。注意不要使用USB3.0的接口，不然无法识别。

5.让开发板进入烧录模式：插上开发板电源，按住recovery键不要松开，再按一下reset键，之后再松开recovery键，此时两个灯同时处于彩色状态。

6.打开终端，cd进入到解压后的文件夹下。执行命令：

sudo ./nvflash –nct nct_jetson.txt –bct UDI_Hynix_2GB_H5TC4G63AFR_PBA_792MHz.cfg –setbct –configfile 
flash.cfg –create –bl fastboot.bin –odmdata 0x7309c008 
–go

以上这段命令是从网上看来的。原文地址：https://blog.youkuaiyun.com/u013793399/article/details/52045828?locationNum=15

实际这段命令是有问题，执行的时候会报各种命令找不到的问题，比如-nct command not found，–bct command not found......

其实nvflash在help中已经写明了各命令能被执行的标准写法。正确的写法是英文输入法下将上述命名中的–改为--。

7.然而，以上都改正确之后，再来执行，仍然报错。提示device not found,找不到设备！可是我明明连接成功了，usb设备也提供给虚拟机了呀。

就是不成功，死活不成功！！！！

8.关键的一步，虚拟机的管理菜单上，有个设备菜单，里面有USB设备的选项，在这里需要再次勾选中开发板对应的usb设备

再次执行命令，OK！开始烧入。

9.烧录的过程比较慢，要写入2.3G的文件。其中卡在一个地方的很长时间，重启后再次执行，然后就成功了。

10.烧录成功重启后，成功进入ubuntu14.04,密码也是ubuntu。