单例模式

 

 
public class Singleton {
    //volatile保证,当uniqueInstance变量被初始化成Singleton实例时,多个线程可以正确处理uniqueInstance变量 
    private volatile static Singleton instance;
 //Singleton类只有一个构造方法并且是被private修饰的,所以用户无法通过new方法创建该对象实例 
    private Singleton() {}
    private static Singleton getInstance() {
    	if(instance==null) {
    		synchronized(Singleton.class){
    			 if (instance == null) {
    			instance =new Singleton();
    		}
    	}}
    		
    	  return instance;
    }
}
public class Singleton {  
    private static class SingletonHolder {  
    private static final Singleton INSTANCE = new Singleton();  
    }  
    private Singleton (){}  
    public static final Singleton getInstance() {  
    return SingletonHolder.INSTANCE;  
    }  
}    

单例模式唯一实例为什么必须为静态

单例模式实现过程如下:
首先,将该类的构造函数私有化(目的是禁止其他程序创建该类的对象);
其次,在本类中自定义一个对象(既然禁止其他程序创建该类的对象,就要自己创建一个供程序使用,否则类就没法用,更不是单例);
最后,提供一个可访问类自定义对象的类成员方法(对外提供该对象的访问方式)。 
直白的讲就是,你不能用该类在其他地方创建对象,而是通过该类自身提供的方法访问类中的那个自定义对象。 
那么问题的关键来了,程序调用类中方法只有两种方式,①创建类的一个对象,用该对象去调用类中方法;②使用类名直接调用类中方法,格式“类名.方法名()”;
上面说了,构造函数私有化后第一种情况就不能用,只能使用第二种方法。
而使用类名直接调用类中方法,类中方法必须是静态的,而静态方法不能访问非静态成员变量,因此类自定义的实例变量也必须是静态的。
这就是单例模式唯一实例必须设置为静态的原因。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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