原因：配置了多个通道的ADC转换，并且定时器中断中和主循环中分别触发了不同通道的ADC转换，导致定时器中断中的ADC转换打断了主循环中的ADC转换，导致ADC状态无法恢复为转换完成
解决：把所有ADC转换放一起，要么都放在主循环，要么都放在中断里
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