modbus代码思路整理

使用DMA_RX和TIM实现USART数据帧接收与状态管理

原创已于 2024-03-24 11:50:40 修改 · 267 阅读

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#经验分享 #mcu #单片机 #stm32

于 2024-03-24 11:46:08 首次发布

void main()
{
  eMBinit();
eMBEnable();/*1.eRcvState = STATE_RX_INIT
2.USART：USART_RX->Enable & USART_TX->Disable
3.打开TIM(5ms)：Enable
4.eMBState = STATE_ENABLE*/

while(1)
{
   /*1.等待接收来自主站的数据：USART_RX打开 & DMA_RX打开
   2.等待USART_RX串口接收中断产生
   3.接收到来自主站的数据：USART_RX串口接收中断产生 -> 则，打开TIM(5ms)：Enable & TIM->CNT=0;
   4.USART_RX串口接收中断一直产生：一直接收到来自主站的数据 -> 则，一直复位TIM：打开TIM(5ms)：Enable & TIM->CNT=0;
   5.来自主站的数据接收完毕：TIM(5ms)发生5ms超时中断 -> 则，关闭DMA_RX
   & 获取接收到的字节数Len
   & 将SerialRcevBuf[]中的每个字节依次for(i=0;i<Len;i++)放入ucRTUBuf[]
                                                           & eRcvState = STATE_RX_RCV
                                                           & 接收存放完毕->重置DMA_RX & 打开DMA_RX
                                                           & 关闭TIM(5ms)
                                                           & eRcvState = STATE_RX_IDLE
   6.流程转至1：继续等待接收来自主站的数据                                               */

   eMBPoll();
}

}