问题：从站SPI的DMA接收到一次错误帧之后，以后所有的帧都错误了

从站SPI发送的原理：不论CS的电平是高是低，只要SCK上升沿到来了（哪怕是主站初始化时的SCK跳动），从站SPI就会把数据移位到SO线。

因此：即使从站SPI检测CS线的变化，亦或是采用其他方式判断：SCK的跳动是主站发出数据的信号还是异常抖动。也无济于事，因为只要SCK跳动，SO就会移位输出。

解决：绕过SCK的初始化跳动。确保等SCK初始化完毕之后，再初始化从站SPI，使能从站SPI。