号称“全球首家”端到端自动驾驶，是真的实现还是噱头？

硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨

拒绝传感器，拒绝高精地图，拒绝人工设计的专家规则。

来自英国的初创企业Wayve向自动驾驶业界发出了自己的挑战。

2019年3月22日，诞生不满两年的Wayve向外界发布了他们的自动驾驶Demo视频，宣称自己成为了“全球首个”掌握端到端自动驾驶技术，摆脱高精地图，让车辆在它从未见过的道路上行驶的企业。

Wayve的两位创始人Alex Kendall和Amar Shah均博士毕业于剑桥大学机器学习研究组，在语意分割、贝叶斯概率深度学习模型和端到端自动驾驶领域均有不少建树。

去年，他们共同发布的论文《一天学会开车》（你没看错，这篇论文的名字就是《一天学会开车》，Learning to drive in a day）就被机器学习领域顶级会议NeurIPS大会接收，并进行口头报告，这次发布的Demo也正构建于这篇论文之上。

Wayve的自动驾驶试验车和两位创始人

左为Alex Kendall，右为Amar Shah

在这段Demo视频里，Wayve宣称，自己的自动驾驶汽车仅靠摄像头和民用级别的GPS就能实现完全的自动驾驶。

除此之外，Wayve不需要任何手工设计的行驶规则，而是全面迎接AI的掌控，借助“贝叶斯神经网络”就能完成从感知端到控制端“端到端”（end-to-end）的自动驾驶体系。

看它们发布的Demo视频，你就知道了。

端到端VS现有自动驾驶技术

首先，来普及下到底什么是“端到端”（end-to-end）自动驾驶。

端到端其实是深度学习中的一个概念，运用到自动驾驶领域的话，简单来说，是直接将车身视觉、传感器等等采集到的信号，比如路灯信号、有没有行人等，输入到一个统一的神经网络系统，这个系统再做出预测、输出诸如方向盘转弯多少角度、该踩油门幅度多少等汽车下一步应做的动作。

这个端到端自动驾驶跟现有自动驾驶技术最大的区别在哪呢？——是一套算法模型，还是多个算法模型。

事实上，现在Waymo、Cruise等自动驾驶业界企业用的，