26、TensorFlow调试与TPU使用指南

TensorFlow调试与TPU使用指南

一、TensorFlow调试(tfdbg)

TensorFlow调试器(tfdbg)在高层的工作方式与其他流行的调试器(如pdb和gdb)类似。使用调试器的一般过程如下:
1. 设置断点 :在代码中你想要暂停并检查变量的位置设置断点。
2. 以调试模式运行代码 :启动代码的调试模式。
3. 检查代码 :当代码在断点处暂停时,检查代码并继续下一步。

部分调试器还允许你在代码执行过程中交互式地观察变量,而不仅仅是在断点处。

要使用tfdbg,可按以下步骤操作:
1. 导入模块并包装会话

from tensorflow.python import debug as tfd
with tfd.LocalCLIDebugWrapperSession(tf.Session()) as tfs:
  1. 附加过滤器 :为会话对象附加一个过滤器,这类似于在其他调试器中设置断点。例如,以下代码附加了一个 tfdbg.has_inf_or_nan 过滤器,当任何中间张量包含 nan inf 值时,代码将暂停:

                
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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