62、基于BDI编程和SeSAm的多智能体模拟探索

基于BDI编程和SeSAm的多智能体模拟探索

1. 基于Jason的BDI编程在智能体模拟中的应用

Jason为多智能体系统的开发提供了强大的抽象能力,在社会模拟领域具有独特优势。

1.1 模拟示例展示

模拟的图形用户界面(GUI)直观展示了模拟场景。左侧窗口以图形化呈现场景,灰色区域代表有智能体占据,浅灰色(黄色)方块表示食物。右上角窗口是Jason控制台,显示智能体平均强度等统计数据。右下角额外窗口使用jFreechart绘制每个模拟步骤中智能体强度总和的图表。

这个示例表明,此类社会模拟在Jason中易于实现。一方面,AgentSpeak代码具有良好的可读性;另一方面,环境和智能体有明确区分,使用专门为自主智能体编程设计的语言,便于开发。在该示例中,由于智能体行为简单,大部分实现工作集中在模拟环境上。这些智能体仅具有反应性,无长期目标和复杂的基于目标的行为,这正是Jason作为模拟平台的优势所在。

1.2 正在进行的项目

当前有多个研究项目致力于扩展或使用Jason,以提升其模拟的复杂性。
- 环境方面 :Jason为智能体编程提供高级语言,但模拟环境仍需Java编程。为了更方便地建模使用认知智能体的社会模拟环境,开发了ELMS语言。该语言后续得到扩展,允许环境描述包含仅在特定环境位置(如机构或组织所在地)需遵守的社会规范的对象。此外,Jason还与基于“工件”抽象的多智能体环境开发方法集成,有助于开发复杂的分布式环境。其他环境建模方法也有可能与Jason集成用于特定项目。
- 组织方面 :智能体组织是智能体导向

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性有限时间收敛特性,实现对电机转速电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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