59、多智能体系统模拟：从救援到认知编程

多智能体系统模拟：从救援到认知编程

1. 多智能体救援模拟分析

1.1 感知条件与智能体行为

在多智能体系统的救援模拟中，不同的感知条件对智能体的行为有着显著影响。通过对 Team X、Team Y 和 Team Z 在不同感知条件下的分析，我们可以看到智能体的行为变化。具体数据如下表所示：
| 感知条件 | Team X（Size/Rank） | Team X（2/1） | Team X（3/1） | Team Y（Size/Rank） | Team Y（2/1） | Team Y（3/1） | Team Z（Size/Rank） | Team Z（2/1） | Team Z（3/1） |
| — | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 基础 | 899/820 | 0.38 | 0.25 | 342/254 | 0.27 | 0.27 | 433/391 | 0.49 | 0.21 |
| 半视觉 | 920/867 | 0.31 | 0.19 | 650/563 | 0.85 | 0.73 | 372/297 | 0.58 | 0.43 |
| 半听觉 | 787/649 | 0.80 | 0.69 | 626/552 | 0.85 | 0.39 | 372/316 | 0.69 | 0.12 |
| 两者皆有 | 685/592 | 0.85 | 0.78 | 575/484 | 0.96 | 0.93 | 332/284 | 0.79 | 0.78 |

从这些数据中可以看出，当感知条件变差时，智能体的行为变得不一致。这意味着在实际的救援场景中，良好的感知条件对于智能体的有效协作至