56、多智能体系统模拟工具在灾害救援中的应用与挑战

躺平摸鱼王

于 2025-10-26 12:31:35 发布

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分类专栏：多智能体仿真：从理论到应用文章标签：多智能体系统灾害救援 RoboCup Rescue

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多智能体系统模拟工具在灾害救援中的应用与挑战

在当今社会，灾害管理是一个至关重要的议题，涉及到大量异质智能体在恶劣环境中的协作。多智能体系统模拟工具的出现，为解决这一问题提供了新的途径。本文将介绍几种多智能体系统模拟工具，包括 RoboCup Rescue、Jason、SeSAm 和 JAMES II，并探讨它们在灾害救援领域的应用和面临的挑战。

多智能体系统模拟工具概述

智能体常被用作描述目标系统的隐喻，软件智能体在虚拟动态环境中进行评估。这可以通过在小型环境（即所谓的智能体测试平台）中进行测试，或者在大型环境中进行测试来实现，而大型环境测试需要对软件智能体所处的环境进行建模，这一切都离不开模拟系统。

早期的多智能体系统模拟工具始于 80 年代的具体测试平台，这些平台提供动态、标准化的场景，用于测试不同的智能体策略。1997 年的 RoboCupSoccer 为研究机器人和人工智能领域的多种技术提供了一个平台。2000 年，为了证明这些策略和评估方法在其他社会相关场景中的可行性，RoboCupRescue 项目应运而生。该项目旨在推动灾害救援领域多个层面的研究和开发，包括多智能体团队协作、机器人技术、信息基础设施、救援策略评估基准和模拟器开发等。

除了 RoboCupRescue，还有其他一些多智能体系统模拟工具也在不断发展。例如，Jason 专注于使用 BDI 编程描述审议型智能体；SeSAm 提供可视化编程和参与式模拟，适用于不熟悉编程的领域专家；JAMES II 则是一个支持整个建模和模拟生命周期的 Java 多用途模拟环境。