25、多智能体系统模拟的软件架构作用解析

多智能体系统模拟的软件架构作用解析

1. 模拟平台与控制器的交互

模拟平台为控制器提供了两个关键接口：Control API 和 Trace。
- Control API ：支持控制器的应用相关功能，是控制器与环境交互所需的控制接口。模拟平台提供的 Control API 与控制器在真实环境中与传感器和执行器交互的控制接口相同，这使得从控制器的角度来看，模拟平台与真实环境难以区分。
- Trace ：支持控制器的模拟相关功能，是模拟平台用于管理控制器执行的接口。它能够监控控制器消耗的执行时间，并拦截和同步控制器与模拟引擎的执行。

模拟平台模块将 Control API 接口委托给模拟环境模块，将 Trace 接口委托给执行跟踪器模块。模拟引擎通过提供的 Notify 和所需的 Sync 接口来控制模拟的进度。

2. 架构设计的核心决策

架构设计有几个核心决策，旨在实现低耦合和高可复用性：
- 控制器与模拟平台的低耦合 ：在软件在环模拟中，控制器与模拟平台之间的低耦合是主要的架构决策之一。Control API 接口使所有通信、传感和动作都能透明地定向到模拟平台，Trace 接口将控制器与模拟平台中的专用执行跟踪器连接起来。这种低耦合带来了两个好处：一是模拟平台可用于测试各种控制器，实现复用；二是控制器的修改不会影响模拟平台，提高了可修改性。
- 模拟环境与模拟引擎的低耦合 ：模拟平台明确区分了模拟环境和模拟引擎。模拟环境维护真实环境的模型，模拟引擎管理模拟主循环，通过