7、多智能体系统与仿真：挑战与机遇

多智能体系统与仿真：挑战与机遇

1. 增强实验与虚拟现实

增强实验的设计过程十分有趣，它涉及用于虚拟现实（VR）建模的参与式设计循环，而这又用于进行增强实验。通过这种方式，建立了现实与VR以及人类与虚拟实体之间的联系。尽管我们处于当前技术的前沿，但增强实验也带来了一些技术问题。不过，这显然是未来大规模实验的先驱范例，在这种情况下，VR和参与式仿真成为关键概念。

2. 模型是否适应实验框架

2.1 多智能体系统建模的基本考虑

有人可能认为，考虑理论模型意味着整体建模可以直接得到验证。然而，建模关系是三方的，源系统和模型应始终在特定实验框架内考虑，该框架明确定义了建模约束。例如，如果理论源系统应遵循常见物理定律，那么建模不应定义与之矛盾的状态转换，否则就是无效建模。正如Zeigler所指出的，模型至少要连贯地适应实验框架，验证适应关系对于模型的有效性至关重要。

2.2 建模同时动作与自主性特征

• 同时动作的建模 ：智能体应能以并发方式对环境采取行动，因此需要能够表示同时动作。但使用常规形式主义实现同时性并非易事。
• 自主性特征 ：智能体应是自主实体，但在建模中，很容易出现智能体最终不自主的情况，因为它们的某些行为可能直接由其他智能体控制。

而影响/反应模型被认为是解决这两个问题的方案。该模型将智能体动作建模为不直接修改环境（和其他智能体）的影响，而是将这些影响作为一个整体来计算环境的反应，从而确定下一个系统状态。通过组合影响来计算对环境的实际结果，就可以轻松建模同时动作。而且，由于智能体不直