29、物联网与区块链：智能农业与农产品供应链的变革力量

物联网与区块链：智能农业与农产品供应链的变革力量

1. 智能农业中的物联网应用

1.1 农业机器人与传感器系统

在农业领域，利用相机捕捉图像，然后通过深度学习算法处理这些图像，以检测杂草和非杂草。同时，还配备了其他传感器来获取大气参数，如湿度、温度和湿度等。例如，在广阔的农田中，从机器人的传感器能够收集即时的大气条件信息。这些从机器人传感器会使用 NRF 协议将信息发送给主机器人，主机器人再通过 WIFI 将数据传输到服务器。

1.2 无人机在农业中的应用

随着全球人口的增加，食品生产的需求促使自动化和智能机器人、无人机（UAV）与人工智能（AI）、数据分析和物联网（IoT）相结合。无人机在智能农业中发挥着重要作用，它可以减少工作时间，提高生产力和准确性。农业中使用的无人机主要有两种类型：
| 无人机类型 | 特点 | 应用场景 |
| ---- | ---- | ---- |
| 固定翼无人机 | 较大尺寸，类似飞机 | 用于精准农业中的喷洒农药、监测和植物保护 |
| 旋翼无人机 | 轻型飞机 | 用于喷洒作物种子和航拍 |

1.3 无人机的控制技术

控制无人机需要典型的控制技术，以控制其高度和姿态、进行障碍物检测和避障以及通过决策进行导航。目前主要使用三种不同的控制方法：
- 线性控制 ：应用于无人机以实现稳定飞行。
- 非线性控制 ：常用于四旋翼，如滑动电机控制、反步控制和反馈线性化。
- 基于学习的控制 ：使用模糊逻辑