31、最大边际多层神经网络与模糊分类器技术解析

最大边际多层神经网络与模糊分类器技术解析

在机器学习领域,最大边际多层神经网络和最大边际模糊分类器是两种重要的技术,它们在模式识别等任务中有着广泛的应用。下面将详细介绍这两种技术的相关内容,包括训练算法、参数确定、性能评估等方面。

最大边际多层神经网络
隐藏层超平面的训练算法

确定隐藏层超平面的步骤如下:
1. 计算活动数据的中心,初始时所有训练数据都是活动的。
2. 找到离中心最远的数据样本,将与该最远样本属于同一类的数据目标设为 1,其余数据目标设为 -1。
3. 在所有活动数据对中找到具有相反目标的最近数据对,设为 $(x_0^+, x_0^-)$。中心 $c_0$ 和权重 $w_0$ 由以下公式给出:
- $c_0 = \frac{1}{2}(x_0^+ + x_0^-)$
- $w_0 = x_0^+ - x_0^-$
4. 计算决策函数的值:
- $D(x_i) = w_m^T x_i - w_m^T c_0$,其中 $i = 1, \cdots, M$
5. 如果所有负目标数据满足 $-D(x_i^-) \geq C^{(2)} D(x_0^+)$($i \in B$),则找到满足 CARVE 条件的超平面,转到步骤 8;否则,转到步骤 6。通常,$C^{(2)} < 1$。若 $C^{(2)}$ 为负,则负目标数据可能存在于超平面的正侧,CARVE 条件被违反。
6. 在第 $m$ 次更新时,将违反程度最大的数据样本 $x_m^-$ 加入支持向量。然后计算 $c_m = \frac{x_0^+ + x_m^-}{2}$ 和 $r_m = c_m - c_0$。正交系

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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