5、机器人末端执行器及工件定位器的应用与特性

机器人末端执行器及工件定位器的应用与特性

在工业自动化领域，机器人的应用越来越广泛，而机器人末端执行器和工件定位器则是提升机器人工作效率和质量的关键部件。下面将详细介绍它们的相关信息。

1. 通用机器人可处理的典型工具

一般来说，通用机器人能够处理多种类型的工具，这些工具在不同的工业场景中发挥着重要作用，具体如下：
1. 螺柱焊头 ：配备螺柱焊头的机器人，其螺柱由悬挂在上方的管状进料器供应。螺柱焊头相对较轻，通常安装在承载能力约为 100 磅的机器人上，重量很少成为显著的限制因素。
2. 点焊枪 ：如 225SP 型号在机器人点焊应用中展现出强大能力，具有快速更换维护、再点焊线上可互换枪头以及冗余机器人利用可互换系统等应用优势。
3. 惰性气体弧焊枪 ：可用于弧焊作业，实现金属材料的连接。
4. 加热炬 ：工业机器人配备加热炬可用于烘烤铸造模具，直接将热量施加在模具表面，相比通过燃气炉输送模具，烘烤时间更短。
5. 喷枪 ：在底漆、油漆以及陶瓷或玻璃料的自动化应用中，配备喷枪的工业机器人适用于中短长度的生产运行。
6. 铣削头、磨床和砂光机 ：机械磨床有助于提高定位精度并缩短定位时间。对于需要遵循特定路径的工作，安装在机器人手腕上的铣刀或磨床通常需要模板引导。
7. 浇包 ：可用于铸造过程中金属液的浇铸操作。
8. 气动螺母扳手