CoOS使用教程——任务的状态

CoOS中，任务有四种状态，分别是：就绪态、运行态、等待态、休眠态。

为什么要分不同的状态？

目的就为了把CPU让给更有需要的任务，比如，你打开一个浏览器，又打开一个游戏（需要全屏），这样在你玩游戏的时候，就让浏览器这个任务挂起，以进入等待状态。

然后整个CPU都在为游戏服务，而不会出现卡顿现象。

同样的原理，也能运用在单片机当中。

1、CoGetCurTaskID()，获得任务ID号

OS_TID CoGetCurTaskID(void);

这个函数，只能用在任务内部，获得任务ID号之后，就可以让任务进入不同的状态了。

成功获得ID号的话，返回OS_TID变量。

2、CoSuspendTask()，挂起任务

StatusType CoSuspendTask(OS_TID taskID);

3、CoAwakeTask()，唤醒任务

StatusType CoAwakeTask(OS_TID taskID);

任务A挂起之后，它自己不能进入就绪态的，必须等其它任务唤醒它。