小柯的的博客

前言前面我学完STM32后做了一个蓝牙小车，完成了小车的基本前进后退以及转向，发布的博客也帮助了不少小伙伴，没看过的去看看吧~ 硬件篇：教你做STM32蓝牙小车（基于STM32F103ZET6）最近又心血来潮，打算给小车升升级，经过一个星期的研究，现在实现了多功能小车。设计思路材料准备以下材料为新增材料，全部材料参照上一篇博客的介绍！！TCRT5000循迹模块HC-SR04超声波模块SG90舵机（180度）超声波支架程序设计pwm调速这里我们直接用上一次用于驱动

写在前面前段时间在某音看见一位技术博主用esp8266加继电器模块实现了小爱同学开关灯，刚好我的手边也有一块esp8266的nodemcu模块，所以就打算自己也动手试试。（天猫精灵自备哦。）制作期间我参考了论坛很多朋友的博客，每一篇讲的都很详细，适合小白上手，但在硬件连接方面讲的并不是很多，所以我们会着重讲一下硬件的连接。提示：我这里改的是我的小台灯，不是宿舍的灯哦，大家DIY要注意安全哦！！准备材料esp8266nodemcu模块高电平触发继电器5V-3V3电平转换模块小开关台灯制作

重要声明看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门了，为了检验自己的学习效果，我决定就着51小车的架子用STM32试试，经过一个下午的忙活算是成功了！！！所以再来和大家分享一下。所需知识贮备相信看到这篇文章的小伙伴都是有相关基础的，这里只是给和我一样自学的小伙伴提个醒。动手之前你需要这些：硬件电路连接相关能力C语言基础能力STM32定时器、中断、串

硬件选择因为我们需要实现的主要功能是控制四个垃圾桶的开合，所以舵机是必不可少的，至于用什么来控制舵机，我直接就选择了51单片机（因为我只学了51），明确了主要的硬件，进一步细化目标，用微信小程序通过云平台发送请求，51这边接收返回数据进行处理后控制舵机。网络这里我直接选用了我稍微了解一点的esp8266wifi模块，云平台经过与写小程序的同学商量决定采用容易上手的乐联网，这样一来，整个作品硬件选用思路就明确了！硬件清单及部分图片展示黑体为主要元件，非黑体为供电元件，可自行更换选择！！DIY专用小垃圾

事情起源最近和团队的朋友一起参加了院里举办的科技学术节，作品是基于微信小程序的智能分类垃圾桶，虽然最终无缘决赛，但还是得到了老师和不少同学的认可，所以就想在这里记录同时分享一下。因为时间原因，这个帖子只展示一下成品图和运行效果，后面会陆续更新制作过程。话不多说，直接上图演示视频点击观看！！！！！...

重要声明本人为软件工程专业，硬件不是本专业的学习范畴，因为本人对硬件感兴趣，自学了部分51单片机知识，这个小车是20年上半年因为疫情被困在家中突发奇想做的，现在有空闲时间就想着写一篇博客，分享给同样对硬件感兴趣的小伙伴。所需知识准备了解51单片机、HC-05/06蓝牙模块使用方法！！！！准备材料51单片机最小系统板、LM2596降压模块、HC-06蓝牙模块、MG995系列180度舵机、L298N电机驱动（160w双路）、任意品牌遥控车车架带电机、聚合物锂电池一块部分原材料照片设计思路和接线