ARM40之TSLIB移植

####准备

• 主机平台：Ubuntu 16.04 LTS(x64)
• 目标平台：ARM40-A5D3
• tslib github
• ARM-GCC编译工具链：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi

####1、git克隆tslib
在主机上安装git，从gitbub上克隆tslib到本地目录下。

$ sudo apt-get install git                          #安装git
$ git clone https://github.com/kergoth/tslib.git    #克隆tslib
>>>
正克隆到 'tslib'...
remote: Counting objects: 5089, done.
remote: Total 5089 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 5089
接收对象中: 100% (5089/5089), 2.39 MiB | 429.00 KiB/s, 完成.
处理 delta 中: 100% (3505/3505), 完成.
检查连接... 完成。
<<<

####2、交叉编译tslib
默认ARM40-A5 GCC交叉编译环境已经搭建完毕，参见ARM40-A5 GCC交叉编译环境搭建。

• 开始编译

$ sudo apt-get install automake libtool
$ sudo mkdir /opt/tslib
$ cd tslib
$ ./autogen.sh
$ ./configure CC=arm-linux-gnueabi-gcc \
               CXX=arm-linux-gnueabi-g++ \
               --prefix=/opt/tslib \
               --host=arm-linux-gnueabi \
               ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
$ make&&sudo make install

• 解决报错
  如果make源码的过程中出现如下所示的错误。

>>>
/home/jonny/tslib/libtool: line 10540: arm-linux-gnueabi-gcc: command not found
libtool:   error: error: relink 'linear.la' with the above command before installing it
Makefile:755: recipe for target 'install-pluginexecLTLIBRARIES' failed
make[2]: *** [install-pluginexecLTLIBRARIES] Error 1
make[2]: Leaving directory '/home/jonny/tslib/plugins'
Makefile:1021: recipe for target 'install-am' failed
make[1]: *** [install-am] Error 2
make[1]: Leaving directory '/home/jonny/tslib/plugins'
Makefile:483: recipe for target 'install-recursive' failed
make: *** [install-recursive] Error 1
<<<

原因：sudo命令使用的是root的环境变量，sudo就找不到ARM40-A5 GCC。
解决：添加ARM40-A5 GCC的绝对路径就可以了。

$ ./configure CC=/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc \
            CXX=/opt/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-g++ \
            --prefix=/opt/tslib \
            --host=arm-linux-gnueabi \
            ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes

• 查看tslib
  确认tslib安装成功。

$ ls /opt/tslib/                    #查看
>>> bin  etc  include  lib  share
$ cd /opt                           #切换到/opt目录下
$ sudo tar cvf  tslib.tar tslib     #将tslib目录打包备用

####3、复制tslib到ARM40
将主机上打包好的tslib通过NFS，FTP或U盘等方式复制到ARM40板子上；
并将其释放到ARM40的/opt目录下。

root@ARM40:# tar xvf tslib.tar -C /opt      #解压tslib到/opt目录下

• 配置环境变量
  本教程默认采用7吋LCD，并且准备就绪。
  测试tslib前，必须配置环境变量，重启ARM40使其生效。

root@ARM40:# vi /etc/profile         #编辑profile文件，将下文添加到文件末尾
>>>
export TS_ROOT=/opt/tslib
export PATH=$TS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$TS_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TS_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TS_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
<<<

• 校准触摸屏

root@ARM40:# ts_calibrate         #触摸屏校准
>>>
xres = 800, yres = 480
Took 1 samples...
Top left : X =  322 Y = 3336
Took 2 samples...
Top right : X = 3689 Y = 3385
Took 1 samples...
Bot right : X = 3746 Y =  656
Took 2 samples...
Bot left : X =  335 Y =  720
Took 5 samples...
Center : X = 2059 Y = 2016
-24.851858 0.206530 0.002746
528.144348 -0.000332 -0.142129
Calibration constants: -1628691 13535 179 34612468 -21 -9314 65536
<<<

root@ARM40:# ts_test         #触摸屏测试

tslib成功移植，结束。

####参考引用

• 米尔技术社区