java类型转换

JAVA基础

类型转换

​ 低-------------------->高

byte,shor,char->int->long->float->double

注意:运算中,不同类型数据先转换为同一类型,在进行运算。

转换特性

  1. 强制转换:高转低–(内存溢出,精度损失)
  2. 自动转换:低转高
  3. 计算时,溢出问题,要在计算时就考虑强转。
public class ChangeType {
    public static void main(String[] args) {
        int i = 128;//128
        byte b = (byte)i;//强转,内存溢出
        //强转:高->低:(类型)变量名
        //自转:低->高
        System.out.println(i);//128
        System.out.println(b);//内存溢出(值不确定)-128
        double db = i;
        System.out.println(db);//128.0   自转
        /*
        * 注意点:
        * 1.不能对布尔类型进行转换
        * 2.不能把对象类型转换为不相干的类型
        * 3.在把高容量转换为低容量时,强转
        * 4.转换的时候可能存在内存溢出,或者精度问题
        * */
        System.out.println("____________________");
        System.out.println((int)23.7);//23
        System.out.println((int)-45.89f);//-45

        System.out.println("____________________");
        char c = 'a';
        int d = c + 1;
        System.out.println(d);//98
        System.out.println((char)d);//b
        //操作比较大的数的时候,注意溢出
        //JDK7新特性,数字之间可以用下划线分割
        System.out.println("= = = = = = = = = = = =");
        int money = 10_0000_0000;
        int years = 20;
        int total = money * years;
        System.out.println(total);//-1474836480,溢出
        long total2 = money * years;//计算完是int,此时已经溢出,再转也是错误的
        System.out.println(total2);//-1474836480 默认int,转换之前已经存在问题
        long total3 = money * (long)years;//计算为已转换为long.
        System.out.println(total3);//20000000000

        //L ,l 一般用L,方便区分字符l和数字1。
    }
}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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