本文介绍了ZigBee网络中的三种角色：网络协调器节点（Coordinator）、网络路由器节点（Router）和网络终端节点（EndDevice）。网络协调器负责建立网络及地址分配，路由器节点负责路由路径建立和资料包转送，而终端节点则用于加入已形成的网络并传送资料。
ZigBee 的网络拓扑
在 ZigBee 网络中，定义了三种网络角色，分别是 Coordinator （网络协调器节点），Router （网络路由器节点），
End Device （网络终端节点）。
Coordinator （网络协调器节点）：负责网络的建立 （WPAN Formation ）及网络地址 （Short Address）的分配；
Router （网络路由器节点）：负责找寻、建立及修复资料包路由路径 （Routing Path ），并负责转送资料包，
同时也可配置网络地址 （Short Address）给子节点 （Child ）；
End Device （网络终端节点）：只能选择加入已经形成的网络，可传送资料；
在 ZigBee 网络中，定义了三种网络角色，分别是 Coordinator （网络协调器节点），Router （网络路由器节点），
End Device （网络终端节点）。
Coordinator （网络协调器节点）：负责网络的建立 （WPAN Formation ）及网络地址 （Short Address）的分配；
Router （网络路由器节点）：负责找寻、建立及修复资料包路由路径 （Routing Path ），并负责转送资料包，
同时也可配置网络地址 （Short Address）给子节点 （Child ）；
End Device （网络终端节点）：只能选择加入已经形成的网络，可传送资料；
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