jwybobo2007的博客

在 Linux 系统中，视频设备的支持和管理离不开 V4L2（Video for Linux 2）。作为 Linux 内核的一部分，V4L2 提供了一套统一的接口，允许开发者与视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。无论是视频采集、处理，还是编码和显示，V4L2 都提供了强大的支持。本文将简单介绍一下 V4L2 的工作流程以及如何使用它进行视频采集。v4l2并没有提供单独封装的API接口，而是通过 ioctl 系统调用以及v4l2所提供的特定参数来对设备进行控制和采集。：查询设备能力。

从官网下载最新的LTS版本安装包后直接安装，我本地目前使用的版本是 v20.9.0。如果对npm默认源的访问有限制，那就需要使用代理或者修改源地址。

前段时间由于项目需要，要解avi文件，当时我第一时间想到用ffmpeg来处理，但想想觉得太大了，又是放到arm上跑的，感觉没必要。然后，搜索引擎上稍微搜了一下，没找到有用的示例，大部分都是利用windows的api进行读写，很明显linux下用不了。结果花了2-3天时间研究并写了一个avi文件的解封装代码，但是后来因某些原因没有去使用AVI了，所以代码也没进行后续的完善优化。这里贴出来供记录以及需

之前写过一篇文章，分析了h264使用rtp进行封包的格式介绍：RTP封装h264。但里面好像没有把拆分以及一些需要注意的情况说清楚，因此这里做补充，也作为自己的备忘（自己记性好像不太好）。关于时间戳，需要注意的是h264的采样率为90000HZ，因此时间戳的单位为1(秒)/90000，因此如果当前视频帧率为25fps，那时间戳间隔或者说增量应该为3600，如果帧率为30fps，则增量为

1.服务端使用nodejs搭建，使用的module为express、nodejs-websocket。实现了简单的信令协商，代码如下：// server.jsvar ws = require("nodejs-websocket");var fs = require('fs');var https = require('https')var express = require('express');var app = express();var userList = {};var

o=- 2833773620626745940 2 IN IP4 127.0.0.1s=-t=0 0// ice模式: full / lite, 设置lite表示始终为controlled,不需要发起STUN binding探测，只需要回复 binding response, 在开发SFU服务时非常有用, 只需要服务器一方设置为lite (都为full时, 双向探测；都为lite时, 互不探测)a=ice-litea=group:BUNDLE 0 1a=msid-semantic: WMS i.

int isNewerSequenceNumber(uint16_t sequence_number, uint16_t prev_sequence_number) { return sequence_number != prev_sequence_number && ((uint1...

H264和AAC数据流　　RTMP推送的音视频流的封装形式和FLV格式相似，由此可知，向FMS推送H264和AAC直播流，需要首先发送"AVC sequence header"和"AAC sequence header"，这两项数据包含的是重要的编码信息，没有它们，解码器将无法解码。　　AVC sequence header就是AVCDecoderConfigurationReco

文章部分借用网上搜索到的资料网络抽象层单元类型 (NALU):NALU头由一个字节组成,它的语法如下: +---------------+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +---------------+F: 1