DeepSort 解读https://zhuanlan.zhihu.com/p/90835266

最新推荐文章于 2024-01-10 10:55:16 发布
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本文详细介绍了一种基于深度学习的目标检测与跟踪算法流程。首先，从当前帧中读取目标检测框位置及深度特征；其次，依据置信度筛选有效检测框；再通过非极大抑制减少重复检测；最后，应用Kalman滤波预测目标位置，实现精准跟踪。
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参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35975447/article/details/106686628

1.读取当前帧目标检测框的位置以及各检测框图像块的深度特征。（这里实际处理时要自己来提取）

2 根据置信度对检测框过滤，对置信度不够高的检测框和特征予以删除

3.对检测框进行非极大抑制，消除一个目标多个框（这里如果用python的接口，可以省去着一个环节）

4 预测：使用kalman滤波预测目标在当前帧的位置

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