27、利用Mycroft实现机器人语音通信及树莓派游戏手柄编程

利用Mycroft实现机器人语音通信及树莓派游戏手柄编程

1. 利用Mycroft实现机器人语音通信

1.1 功能实现

通过 requests.get 方法向机器人上的Flask服务器发送请求，请求的URL由菜单选项的完整地址构成，如 /run/line_following 。请求发送后，Mycroft会说出“Robot starting”以通知用户已成功联系到机器人。示例代码如下：

def create_skill():
    return MyRobot()

1.2 设置文件

将设置信息存于 my-robot-skill/settings.json 文件中，定义了使用的URL。示例如下：

{
    "base_url": "http://myrobot.local:5000"
}

1.3 需求文件

技能使用了 requests 库，需在 my-robot-skill/requirements.txt 文件中添加：

requests

1.4 创建词汇文件

在技能文件夹内创建词汇文件夹 my-robot-