26、使用Mycroft实现与机器人的语音通信

使用Mycroft实现与机器人的语音通信

1. 词汇与语音系统基础

在语音交互系统中，当语音被转换为文本后，会与词汇进行匹配。词汇文件和对话文件一样，是意图的逻辑组成部分，有助于将所说的内容与某些操作对应起来。词汇文件包含同义词短语，还可以按语言和地区进行组织，使技能具备多语言能力。

2. 为树莓派添加声音输入输出

在使用语音处理或语音助手之前，需要为树莓派配备扬声器和麦克风。有许多树莓派扩展板可以实现这一功能，例如Seeed Studio的Respeaker 2 HAT，它带有麦克风阵列以提高识别效果，并可连接扬声器。
选择将语音助手板与机器人分开设置，原因如下：
- 噪音问题 ：带有电机的机器人运行时会产生噪音，麦克风靠近电机将几乎无法正常工作。
- 电源问题 ：语音助手需要持续监听，而机器人上的其他传感器已经对电源有较大需求，无论是电池电量还是CPU算力方面。
- 尺寸和物理位置 ：扬声器和语音扩展板放在机器人顶部，如果在机器人上安装单独的PCM（I2s）放大器和麦克风，会使本就复杂的机器人更加复杂。

因此，使用第二个树莓派专门作为语音助手。

3. Respeaker 2-Mics Pi HAT介绍与安装

Respeaker 2-Mics Pi HAT（Seeed Voicecard）有两个麦克风，位于扩展板两侧的小矩形金属部件。必须连接扬声器才能听到输出声音。该扩展板还有一个连接到GPIO引脚的按钮和一组三个RGB LED，可使用apa102 LED类驱