14、使用Python编程控制RGB灯带

使用Python编程控制RGB灯带

1. 灯带接线

首先，要仔细将逻辑电平转换器连接好。由于有多种接线配置，所以引脚标签极为重要。应将电平转换器放置在面包板的槽口上，然后连接其所在的行。重要的是，逻辑转换器的低电压侧应朝向机器人的前方（这里将其称为面包板的底部）。

接下来布置电路，树莓派与灯带的连接如下：
- 树莓派的引脚10和11分别是SPI数据（MOSI）和SPI时钟输出，需将它们连接到逻辑电平转换器。
- 将GPIO 10和11连接到电平转换器通道的低侧。
- 连接电平转换器低侧的电源和地线。
- 从树莓派的5V引脚引出一根线连接到面包板顶部的红色电源条。
- 将电平转换器高侧的电源连接到这个5V条，高侧的地线连接到顶部电源条的蓝色地线。

然后使用公对母跳线连接灯带：
- 灯带的5V引脚连接到面包板顶部的红色电源线。
- 灯带的G或GND引脚连接到灯带顶部的蓝色地线。
- 时钟线连接到GPIO 11所连接通道的高侧。
- 数据线连接到GPIO 10所连接通道的高侧。

接线完成后，要仔细检查连接，确保LED或逻辑电平转换器的接地和电压连接没有互换，并且树莓派的GPIO引脚10和11仅连接到逻辑转换器的低侧，否则可能会损坏树莓派、LED、电池和逻辑电平转换器。

此外，还可以添加一个电源开关。先找一个适合面包板的滑动开关，拧下电机电池和电机控制器之间的黑色电缆，将其插入面包板指定位置（注意它比普通面包板跳线细，连接效果可能不佳），然后从开关的另一个端子引出一根线连接到电机控制器的螺丝端子。此开关仅控制电机电源，不会关闭树莓派。

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