3、机器人入门：从基础构建到关键组件解析

机器人入门：从基础构建到关键组件解析

1. 机器人概览

机器人的应用场景广泛，涵盖家庭、工业、娱乐以及太空探索等领域。此外，还有用于业余爱好和教育的机器人，有些仅仅是为了带来乐趣而设计。我们还看到了一些现实世界中可能未被视为机器人的设备的框图，也意识到我们的家中可能已经存在不少机器人。

2. 机器人构建基础

在开始制作机器人时，思考所需的部件以及它们之间的关系非常重要。建议绘制机器人的框图，以此作为连接代码和部件的指南。这可以从在一张废纸上简单的草图开始，其能展示功能模块以及它们之间的数据流向。

以下是机器人构建的技术要求：
- 需要基本的绘图材料，如笔和纸。
- 也可以使用Draw.io、Dia、Pencil、Inkscape或Visio等软件。

3. 机器人内部结构

可以将机器人视为一个物理系统，通过拆解一个典型的业余漫游者机器人，能清晰看到其各个组件。同时，机器人也可以用连接部件的框图来可视化表示，框图使用简单形状展示各部分的大致连接方式。

下面是一个简单的机器人框图示意流程：

graph LR
    A[传感器] --> B[控制器]
    B --> C[执行器]
    C --> D[输出结果]
    D --> A[传感器]

4. 机器人的关键部件

4.1 电机和执行器

• 电机 ：是一种输出设备，通电时会产生旋转