2、机器人技术入门：从基础到应用

机器人技术入门：从基础到应用

1. 机器人的定义与起源

机器人是一种能够根据传感器输入做出自主决策的机器。它可以被描述为带有传感器和移动输出的自主软件代理，也可以看作运行着软件的机电平台。简单来说，机器人需要电子元件、机械部件和代码。

“机器人”这个词源于科幻作品，它来自捷克语中“奴隶”的意思，首次出现在1921年卡雷尔·恰佩克的戏剧《罗萨姆的万能机器人》中。科幻作家艾萨克·阿西莫夫在探索智能机器人行为时创造了“机器人技术”这个术语。

从本质上看，机器人可简化为以下几个基本要素：
- 输入：通过传感器测量和采样环境属性。
- 输出：如电机、灯光、声音等，用于改变环境。
- 控制器：处理或运行代码，根据输入数据自主决策如何控制输出。

2. 先进且令人印象深刻的机器人

2.1 类人及类动物机器人

• Cog ：麻省理工学院的项目，试图在运动和传感器方面模仿人类。
• 本田ASIMO ：能像人类一样行走和说话，其两个摄像头可进行避障、手势和人脸识别，还有激光距离传感器感知地面，能通过红外传感器跟随地面标记，可接受英语和日语语音命令。
• 软银Nao机器人 ：高58厘米，可爱且适合用户编程学习。它有检测自身运动的传感器，包括检测是否摔倒，还有超声波距离传感器避障，通过扬声器和麦克风进行语音处理，多个摄像头可实现类似ASIMO的功能。
• 波士顿动力Atlas ：双足机器人，