34、MySQL与Arduino连接问题及库方法详解

MySQL与Arduino连接问题及库方法详解

一、常见问题及解决办法
  1. 防火墙与端口问题
    • 若遇到连接问题,需更改防火墙或端口阻止应用。MySQL默认使用3306端口,要确保防火墙允许通过该端口的入站和出站连接。若未允许,启用此端口后再次尝试连接。
    • 对于设置MySQL服务器进行网络访问及特定平台的安装步骤,可查看在线MySQL参考手册。
  2. MySQL用户账户问题
    • 主机名选择问题 :在 CREATE USER GRANT 语句中主机名的选择不当会引发问题。例如:
CREATE USER 'joe'@'10.0.1.23' IDENTIFIED BY 'secret';
GRANT SELECT ON test_arduino.* TO 'joe'@'10.0.1.24';

这里存在三个问题:一是创建用户时指定了特定主机 10.0.1.23 ,但后续授予权限时使用了不同主机 10.0.1.24 ;二是由于主机不同,用户从 10.0.1.24 连接时可访问数据库;三是因未引用现有的用户和主机组合,MySQL不要求用户从 10.0.1.24 </

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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