Ruby编程实践:类扩展与API应用

21、用新方法扩展一些 Ruby 的内置类。

可以通过定义类并添加新方法来扩展 Ruby 的内置类,例如扩展 Array 类添加 mult 方法,代码如下:

方式一:

class Array
  def mult
    product = 1
    self.each do |elem|
      product = product * elem
    end
    product
  end
end

puts [2,5,3].mult
# 输出 30

方式二:

class Array
  def mult
    self.reduce(1, :*)
  end
end

puts [2,5,3].mult
# 输出 30

另外还可以扩展 Integer 类添加 double 方法,扩展 String 类添加 leet 方法等。

22、编写一个程序,允许你输入诸如“feed”和“walk”之类的命令,并在小龙对象上调用这些方法。假设存在一个 Dragon 类,该类有 feed toss walk rock put_to_bed 等方法,程序需要让用户为小龙命名,并且可以输入“exit”来退出程序。

以下是实现该功能的程序代码:

puts "What would you like to name your baby dragon?"
name = gets.chomp
dragon = Dragon.new(name)
while true
  puts
  puts "commands: feed, toss, walk, rock, put_to_bed, exit"
  command = gets.chomp
  if command == "exit"
    break
  elsif dragon.respond_to?(command) && !Object.new.respond_to?(command)
    dragon.send(command)
  else
    puts "Huh? Please type one of the commands."
  end
end

此程序首先让用户为小龙命名,接着进入一个无限循环,提示用户输入命令。若用户输入“exit”,程序会终止;若输入的是小龙对象支持的有效命令,程序会调用相应方法;若输入无效,会提示用户重新输入。

23、使用开放问答数据库的 API 获取问答题目,然后向用户提问。统计用户答对的数量,并在最后告知用户的答题情况。(确保你不会忽略 API 返回的响应代码。)

以下是实现该功能的 Ruby 代码:

require "net/http"
require "json"
# 可方便修改问题数量
num_questions = 1
url = URI("https://opentdb.com/api.php?amount
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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