16、智能星球、大数据与空间数据服务的新趋势

智能星球、大数据与空间数据服务的新趋势

智能星球:开启全新生产模式

智能星球具有多重含义。首先,它是将新一代信息技术和互联网技术应用于社会的各个领域。其次,它意味着在全球的医院、电网、铁路、桥梁、隧道、道路、建筑、供水系统、大坝和油气管道等设施中嵌入并配备传感器。此外,通过相互连接形成物联网,再借助超级计算机和云计算,智能星球能让人类以更精细、动态的方式在世界上生活和管理生产。美国总统奥巴马称赞智能星球是解决经济危机的新生产力和新增长点。

智能星球基于数字地球,其神经网络是物联网,思维通过云计算实现。这里的智能并非人类集体智商,而是系统智能。其核心在于利用新技术以更智能的方式改变政府、企业和人类的交互方式,提高交互的针对性、效率、灵活性和响应速度。智能星球有三个主要智能因素,它们共同构成了一个层次结构:
- 更深入的感知 :全面获取各种信息。
- 更广泛的互联与互操作 :实现不同系统和设备之间的有效连接和协同工作。
- 更深度的智能化 :运用先进技术获取更智能的见解并付诸实践,创造新价值。这需要深入分析收集的数据,以获得更新、更系统、更全面的见解来解决特定问题。要利用先进技术,如SDM工具、科学模型和强大的计算系统,进行复杂的数据分析、收集和计算,整合和分析大量跨区域、跨行业和跨部门的数据和信息,并将特定知识应用于特定行业、特定场景和特定解决方案,以更好地支持决策和行动。SDM在智能星球中一直并将继续发挥不可替代的作用。

大数据:变革信息观察方式

大数据是指在数量、种类、速度和准确性方面都极为复杂的数据。它为信息世

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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