最快的最短路——SPFA!

本文介绍了SPFA算法,这是一种用于计算图中单元最短路径的有效算法。由段凡丁于1994年提出,SPFA算法能够处理含有负边权的图。通过使用队列进行动态逼近的方式,SPFA不断地对节点进行松弛操作来更新最短路径。

 

SPFA是求单元最短路径的算法,SPFA算法的全称是:Shortest Path Faster Algorithm。  SPFA算法是西南交通大学段凡丁于1994年发表的。SPFA可以计算有负边权的图,所以非常的万能。

SPFA的思想其实非常简单就是一种动态逼近,设立一个先进先出的队列q用来保存待优化的结点,优化时每次取出队首结点u,并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作,如果v点的最短路径估计值有所调整,且v点不在当前的队列中,就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作,直至队列空为止。

松弛操作就是对于结点 i 寻找是否存在dis[j]+map[i][j]< dis[i] dis[j] + map[i][j] < dis[i] 若存在,就令 dis[i] = dis[j] + map[i][j].。

如图: j 为起点 i 为终点,dis[i] = 6, dis[k] = 3,dis[i] > dis[k] + map[k][i]. 那么令 dis[i] = dis[k] + map[k][i].

 

void spfa(x)
{
	for i 1->n//初始化
	{
		dis[i] = INF;
	}
	dis[x] = 0;//起点花费为0
	q.push(x);//起点入队
    vis[x] = true;
	while(q.empty())//若队列不为空
	{
		int u = q.top();//取出队首
		q.pop();//删除队首
        if(vis[u])continue;//如果走过
		vis[u] = 1;//如果没走过 把队首标记
		for (枚举所有边)
			if(dis[i] > dis[v] + map[v][i])
			{
				dis[i] = dis[v] + map[v][i];//松弛操作
				if(vis[i] = false) //如果没走过
				{
					vis[i] = true;//标记
					q.push(i);//将i入队
				}
			 } 
	}
}

 

### SPFA算法概述 SPFA(Shortest Path Faster Algorithm)是一种基于Bellman-Ford算法的改进版本,主要用于求解含有负权边的单源短路径问题。它通过引入队列来加速松弛操作的过程,在实际应用中表现出了较高的效率[^2]。 SPFA的核心思想是对图中的每条边进行松弛操作,直到无法进一步更新为止。与传统的Bellman-Ford相比,SPFA仅对那些可能会影响其他节点距离值的顶点执行松弛操作,从而减少了不必要的计算开销[^3]。 --- ### SPFA算法实现 以下是SPFA算法的一个基本实现: #### 邻接表建图 SPFA通常采用邻接表的方式存储图结构,这有助于减少空间消耗并提高访问速度。 ```cpp #include <iostream> #include <queue> #include <vector> #include <cstring> using namespace std; const int INF = 0x3f3f3f3f; struct Edge { int to, weight; }; int n, m, s; // 节点数、边数、起点编号 vector<Edge> adj[1000]; // 邻接表 bool inQueue[1000]; long long dist[1000]; void spfa(int start) { queue<int> q; memset(dist, 0x3f, sizeof(dist)); // 初始化为无穷大 memset(inQueue, false, sizeof(inQueue)); dist[start] = 0; q.push(start); inQueue[start] = true; while (!q.empty()) { int u = q.front(); q.pop(); inQueue[u] = false; for (auto &edge : adj[u]) { // 对u的所有邻居进行遍历 if (dist[edge.to] > dist[u] + edge.weight) { // 松弛条件 dist[edge.to] = dist[u] + edge.weight; if (!inQueue[edge.to]) { // 如果未入队则加入队列 q.push(edge.to); inQueue[edge.to] = true; } } } } } ``` 上述代码实现了SPFA的基本逻辑,其中`adj[]`是一个邻接表数组,用于记录每个节点的相邻关系及其权重;`dist[]`保存从起始节点到各节点的当前短距离;`inQueue[]`标记某个节点是否已经在队列中以防止重复入队[^4]。 --- ### 算法优化策略 尽管SPFA在许多场景下表现出色,但在极端情况下其时间复杂度退化至O(VE),因此需要采取一些措施加以优化: 1. **SLF(Small Label First)** 在每次将新节点压入队列之前,优先考虑将其插入队首而非队尾。具体来说,如果待插入节点的距离小于等于队头元素的距离,则应插于队首;反之则正常追加到队尾。这种方法能够显著提升某些特定测试用例下的性能。 2. **LLL(Large Label Last)** 当发现某次迭代后的小距离大于某一阈值时,可以跳过后续部分运算过程,因为这些较大的数值很可能不会影响终结果。不过需要注意的是,这种剪枝方式可能会破坏正确性,需谨慎使用。 3. **多端点检测机制** 若存在多个候选终点,则可在程序结束前提前终止搜索流程一旦确认任意目标可达即可返回相应答案而无需继续完成整个遍历工作流[^1]。 --- ### 复杂度分析 理论上讲,SPFA的时间复杂度介于O(E)和O(VE)之间,取决于输入数据的具体特性以及所选优化手段的效果如何。对于稀疏图而言,由于平均下来每个结点只会经历有限次数进出队列的动作,因而整体耗时往往接近线性级别;然而当面对稠密网络或者特殊构造的数据集时,就有可能触发差情形下的平方级增长趋势。 ---
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