Ubuntu(16.04LTS) OSG 编译

本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04 LTS上编译OpenSceneGraph (OSG) 3.6.3。步骤包括从GitHub下载源码,解决编译时的依赖问题,编译并运行OSG示例,以及安装必要的依赖包,如libgles2-mesa-dev、libfreetype6-dev等。

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Ubuntu Build OSG

1、下载OSG

从Github上下载对应的OSG版本:OSG Github.我选版本的是3.6.3。

2、编译OSG

Ubuntu上编译OSG也比较简单,执行以下命令:

cd ${OSG_ROOT_DIR}
cmake .
make
sudo make install

在执行 cmake 的时候观察log会发现有许多依赖库找不到,这个我们后面解决。

3、编译/运行 OSG Examples

设置环境变量,编辑~/.bashrc文件,添加如下内容(vim ~/.bashrc):

export PATH=${PATH}:/home/myaccount/OpenSceneGraph/bin
export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/home/myaccount/OpenSceneGraph/lib
export OSG_FILE_PATH=/home/myaccount/OpenSceneGraph-Data:/home/myaccount/OpenSceneGraph-Data/Images

编译 OSG Examples:

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