Libevent源码剖析——事件event

本文深入解析Libevent库的event结构体,介绍了其核心组件及如何通过事件驱动模型管理I/O、信号和定时事件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Libevent 是基于事件驱动(event-driven)的,从名字也可以看到 event 是整个库的核心。event 就是 Reactor 框架中的事件处理程序组件;它提供了函数接口,供 Reactor 在事件发生时调用,以执行相应的事件处理,通常它会绑定一个有效的句柄。首先给出 event 结构体的声明,它位于 event.h 文件中,我直接给出带注释的代码:

//一个event管理三种事件,I/O事件,信号事件和定时事件
struct event {

	/* 三个都是TAILQ类型的双向链表队列的节点内的前后索引,他们是libevent对不同事件
	 * 类型和在不同的时期对事件的管理时使用到的字段。
	 * 这个TAILQ_ENTRY分别存储了在各自队列的前驱和后续节点
	 * 也就表示了这个event在不同队列里面的节点位置
	 * 这里有一个设计技巧,将位置索引指针与节点value值进行解耦,可以让同一个节点
	 * 出现在不同数据结构(链表,min_head)中。
	 */

	/*在I/O事件链表中的位置*/
	TAILQ_ENTRY (event) ev_next;  

	/*在激活事件链表中的位置*/
	TAILQ_ENTRY (event) ev_active_next; 
	
	/*在signal事件链表中的位置*/
	TAILQ_ENTRY (event) ev_signal_next; 

	/* 如果event是signal类型事件,
	 * min_heap_idx记录了它们是event在小根堆中的索引
	 * ev_timeout记录了超时值,libevent使用小根堆来管理定时事件*/
	unsigned int min_heap_idx;	/* for managing timeouts */

	/*event在小根堆中的超时值*/
	struct timeval ev_timeout;

	/*该事件event所属的event_base结构体*/
	struct event_base *ev_base;

	/*对于I/O事件,是绑定的文件描述符;对于signal事件,是绑定的信号类型;
	 *回忆APUE,信号和文件描述符都是整数值*/
	int ev_fd;

	 /* event关注的事件类型。 
	  * I/O事件: EV_WRITE和EV_READ,
	  * 定时事件:EV_TIMEOUT
          * 信号:    EV_SIGNAL
          * 辅助选项:EV_PERSIST,表明是一个永久事件
          * #define文件中进行了定义。可以用‘|’运算进行组合
          * 信号时间和I/O事件不能同时设置。
	  * 根据这一字段不同表示当前event表示哪种事件类型
	  * 进一步表明libevent使用event结构体将这3种事件的处理统一起来;
      */
	short ev_events; 

	/*事件就绪执行时,调用ev_callback的次数,通常为1*/ 
	short ev_ncalls;

	/*指针,通常指向ev_ncalls或者为NULL*/
	short *ev_pncalls;	/* Allows deletes in callback */

	/*事件的优先级,数字越小,优先级越大*/
	/*Libevent的就绪事件调度策略*/
	int ev_pri;		/* smaller numbers are higher priority */

	/*event的回调函数,被ev_base调用,执行事件处理程序*/
	void (*ev_callback)(int, short, void *arg);

	/*表明可以是任意类型的数据,在设置event时指定*/
	void *ev_arg;

	/*记录了当前激活事件的类型*/
	int ev_res;		/* result passed to event callback */

	/*libevent用于标记event信息的字段,表明其当前的状态,可能的值有:见第一个#define*/
	int ev_flags;
};
其中,ev_flags的宏定义类型有:

#define EVLIST_TIMEOUT	0x01 // event在time堆中 
#define EVLIST_INSERTED	0x02 // event在已注册事件链表中
#define EVLIST_SIGNAL	0x04 // 未见使用 
#define EVLIST_ACTIVE	0x08 // event在激活链表中
#define EVLIST_INTERNAL	0x10 // 内部使用标记  
#define EVLIST_INIT	0x80 // event已被初始化 








基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值